General Introduction
前面在AUTOSAR ECUM Introduction已经介绍了ECUM的基础机制,这里将介绍在多核系统中ECUM将如何使用
每一个Core 需要有唯一的ECUM INSTANCE
虽然每一个CORE 都可以有一份ECUM Instance,每份ECUM Instance都包含ECUM的几乎所有功能(E.g STARTUP, UP, SHUTDOWN and SLEEP),但是对于“外设”只存在一份,因此对于相同的Wakeup Source 通常在只在一个Core 上检测即可(有的只能在固定的Core上检测)
Wakeup
在前面文章已经介绍了Wakeup 分为主动唤醒和被动唤醒。结合多核ECUM 设计,需要考虑如下: