Autosar（Microsar） 多核功能安全架构配置思维导图

最新推荐文章于 2024-06-05 09:19:38 发布
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分类专栏： Autosar Microsar 文章标签： Autosar
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只看autosar文档是很难理解运用的，概念抽象且没有entity，而且不包含additional features。

下图是以前配多核功能安全Microsar OS架构时（configurator pro）做的思维导图的很小的一部分截图。

后面有时间要想想以什么的方式去整理下这些东西，先占个坑，从题目找进来的同学可能要失望了！

纪若尘
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AUTOSAR OS（一）
Xiaowestwind的博客
08-04 4320
>>>点我返回《AUTOSAR专栏》目录 目录 AUTOSAR OS介绍 MICROSAR OS Task Alarm 1. AUTOSAR OS介绍 早在AUTOSAR OS之前，就有一个OESK OS已经广泛应用于汽车电子领域，OESK OS是一个事件触发操作系统，通过定时器溢出、错误发生等这些事件触发OS TASK的调度运行，由于这些原因，AUTOSAR OS的核心功能还是源自OSEK OS ，OSEK OS的很多特点在AUTOSAR OS中还是适应的。 2. MICROSAR
【OS】AUTOSAR架构下多核通信
qq_36056498的博客
11-11 1292
AUTOSAR架构下多核通信
AUTOSAR解决方案 - Vector
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09-26 8852
为了降低ECU软件开发的复杂度，AUTOSAR联盟提出了一套经过实践验证的软件架构，并以此作为开发可重用应用程序的基础。AUTOSAR这一开放的系统架构标准是由全世界的汽车OEM，零部件供应商以及软件、半导体和电子工业的企业共同制定，使用户避免因为采用私有的协议和解决方案导致日益增长的开发成本。
UserManual_Multi-Core.pdf
03-09
Multi-Core User Manual How to deal with MICROSAR Multi-Core Projects
AUTOSAR的四种功能安全机制
king110108的专栏
06-05 433
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Vector Microsar解析、国产Mcu适配和自研CP AUTOSAR
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第一、Vector Microsar协议栈和配置工具的解析服务 第二、国产MCU适配Vector Microsar服务 第三、自主AUTOSAR产品的研发服务
MICROSAR OS：第一个task是如何执行起来的？
humu7733的博客
08-08 860
MICROSAR OS是Vector公司开发的符合AUTOSAR OS规范的实时操作系统。本文介绍MICROSAR
Vector Microsar Os Spinlock模块详细设计（不完整版）
chenchaocai的博客
06-05 848
Spinlock，自旋锁，是一种跨核心同步机制，其中，TASK/二类ISR在循环中等待（即“自旋”），反复检查共享变量是否变为某个值。该值指示锁是否空闲。在多核系统中，有些变量被TASK/二类中断共享使用。这些变量的比较和更改通常需要原子操作。 由于在自旋过程中的TASK /二类中断保持活动状态但没有做任何有用的事情，所以，自旋锁是一种繁忙的等待机制。
基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现_张翟辉.pdf
01-07
基于Aurix的AUTOSAR多核操作系 基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现统的实现 基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现 基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现
AUTOSAR多核开发
05-08
详细介绍AUTOSAR多核开发的相关知识，帮助理解应用AUTOSAR
AUTOSAR和功能安全.pdf
02-08
AUTOSAR和功能安全
汽车电子咖啡厅 多核AUTOSAR架构开发
01-16
汽车电子咖啡厅 多核AUTOSAR架构开发 介绍多核AUTOSAR架构开发多核AUTOSAR架构开发
汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的多核监控机制
梦想技术家
08-28 2080
任务是操作系统的基本调度单位，也是汽车软件应用程序功能实现的重要载体，任务在操作系统中的运行情况将直接影响汽车软件应用程序功能的实现情况。因此,监控操作系统中任务的运行情况能够有效地帮助汽车软件工程师开发软件系统、校验软件系统功能以及排查系统错误等。此外，任务运行情况还会影响系统中的其他指标，其中之一就是处理器核心负载率。它是衡量系统调度性的关键参数,同时,核心负载率也被用来衡量硬件系统的大致寿命。
11、AUTOSAR操作系统3--报警器、SPINLOCK与多核OS
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本问介绍AUTOSAR操作系统的最后一部分内容，分别是报警器、Spinlock以及多核操作系统的设计方法
AUTOSAR-自旋锁（spinlock）与互斥锁
xiandang8023的博客
02-20 2975
AUTOSAR多核OS为实现核间资源互斥，保证数据一致性，设计了自旋锁机制，该机制适用于核间资源互斥。对于多核概念，需要一种新的机制来支持不同内核上任务的互斥。这种新机制不应在同一内核上的 TASK 之间使用，因为它没有意义。在这种情况下，AUTOSAR 操作系统将返回错误。自旋锁的特点就是当一个线程获取了锁之后，其他试图获取这个锁的线程一直在循环等待获取这个锁，直至锁重新可用。由于线程实在一直循环的获取这个锁，所以会造成CPU处理时间的浪费，因此最好将自旋锁用于能很快处理完的临界区。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记17-AUTOSAR OS
Oushuwen的博客
03-28 7437
这一节来介绍一下OS的一些小点点，这一章都是文字，估计比较枯燥乏味。对OS基础不太了解的朋友，这里推荐两篇网上好文：《AUTOSAR基础篇之OS(上)》，《AUTOSAR基础篇之OS(下)AUTOSAR OS为了适应各种各种样的芯片，所以它需要良好的可扩展性来做支撑，说得简单点就是OS的功能可被灵活裁剪，AUTOSAR则根据功能扩展分成了四种扩展类型，分别是SC1 ~ SC4，其主要区别为：下面则根据这四种，挑重点的开始说。
AUTOSAR 基础软件的内在安全
选择的专栏
12-03 8207
新近建立的汽车标准ISO 26262定义了开发安全相关的ECU软件的过程。对于各个的软件组件来说，都需要具有高等级的内在安全性，来确保得到的系统级的安全目标能符合标准。这对于出错的情况下，防止发生潜在的危险情况，也是必要的。
汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的多核OS操作系统
梦想技术家
08-25 8128
AUTOSAR多核操作系统采用分区机制,多核处理器的每个核中至少分配一个OS应用(OS Application)。每个OS应用均包含任务、中断服务、计数器、报警、调度表等相关要素,统称为操作系统的对象(OS Object)。每个OS应用需要定义访问权限,AUTOSAR操作系统有两种类型的OS-Application,分别为受信任的OS应用(Trusted OS Application)和不受信任的OS应用(Non-TrustedOS Application)。
autosar 多核功能安全
最新发布
06-14
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个为汽车电子系统开发提供标准化框架的开放平台，它定义了模块化和软件架构规范。多核功能安全是AUTOSAR架构中的一个重要部分，它涉及到在车辆中使用多个处理器核心来处理不同的功能，同时确保这些功能在满足严格的实时性和安全性需求下的协调运行。 1. **多核架构**：AUTOSAR支持多核环境，这意味着系统可以将任务分配到不同的核心上，以提高性能和效率。每个核心可能负责不同的功能域，如ECU（Electronic Control Unit）控制、网络通信或娱乐系统。 2. **分区**：功能安全在多核环境中通常通过分区技术来实现，将关键应用和控制功能部署在受保护的安全区域，确保即使一个核心出现故障，也不会影响到关键系统的正常运行。 3. **硬件抽象层（HAL）**：AUTOSAR提供了硬件抽象层，使得软件开发者可以编写通用的代码，而不必关心底层硬件的具体实现。这有助于简化多核系统的设计和维护。 4. **功能安全标准**：AUTOSAR定义了详细的软件开发流程，包括ASIL（Automotive Safety Integrity Level）等级，用于评估软件的安全性。在多核功能安全中，开发者需要确保每个核心的软件都在相应的ASIL级别下执行，以满足不同安全等级的需求。 5. **通信与同步**：在多核环境中，不同核心间的通信和同步至关重要。AUTOSAR提供了安全的通信机制，如基于消息的通信模型和时间同步协议，以保证信息传输的可靠性和一致性。
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