AUTOSAR从入门到精通-【实战应用篇】VxWorks 高性能多核网络软件设计选项

最新推荐文章于 2024-04-18 10:30:30 发布
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分类专栏： 汽车电子AUTOSAR精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： linux 运维 服务器
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前言

多核网络软件设计选项

传统的 LINUX SMP

英特尔数据面开发工具套件

 Intel DPDK 用户空间库和 Linux

Intel DPDK 和 Linux SMP

网络加速平台与 Intel DPDK

接收端缩放和数据流限定

高速缓存考虑因素

无锁实现

超大页面

管理面

代理接口

控制网络加速引擎

网络加速后台程序

风河Workbench

优点

设计选项比较

前言

随着 CPU 核心数量的增加，传统的对称多处理系统的扩展性相对受到限制，因共享内 存争用和多核调度造成的瓶颈问题变得愈发突出。这就出现了包处理性能的平整化， 即随着内核数量的增加，性能只有微小的改进，在一些情况下甚至还会出现性能的下 降。 如果设备提供商是出于简单和方便的原因而准备将自己的设计建立在传统的 SMP 上， 那么在开始之前，他们应当先了解这种方式可能存在的缺点。当从四核系统移植到八 核或更多核的时，性能的提升并不一定等同从单核移植到双核或四核系统的效果。 本文探讨了一些不同的多核网络软件设计选项，这些选项要比传统的 SMP 具有更好 的扩展性。设备提供商可以通过这些选项实现面向未来的设计，使用一个通用的架构 就能满足当前的性能要求和未来的扩展需要。 本文首先对典型的设计选项进行了概览，然后对传统 Linux SMP 进行了简要总结，接 着将探讨英特尔数据面开发工具套件（DPDK）的使用和风河公司的多核非对称多处 理（AMP）产品 – 风河网络加速平台。与仅使用 Linux SMP 的方式相比，这些选项 均提供了更好的性能和扩展性。

多核网络软件设计选项

一般来说，当设计多核网络平台时，系统架构师只能选择商业现货的对称多处理 （SMP）操作系统或使用非对称多处理（AMP）重新进行设计。SMP 是一种共享架 构，所有的内核都运行一个操作系统实例，并共享所有的数

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林木秀
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AUTOSAR OS详细介绍以及配置说明
酒无忧的博客
11-18 4612
AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。OSEK源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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01-10 9万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
【汽车电子】5分钟了解汽车操作系统（科普篇）
smartvxworks的博客
04-23 2372
车载操作系统是“软件定义汽车”的基石，是应用功能的平台。狭义的操作系统格局已定，各家玩家正基于已有的平台，努力打造个性化的标签。我相信未来一定会出现一个类似于 Apple store 的汽车 APP 商店，每个消费者都可以订阅自己的想要的服务，实现「汽车 = 大手机 + 4个轮子」的愿景。
S32K148 AutoSar BSW开发笔记之—ADC
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04-18 455
对于1个ADC的通道，请遵循上面的表达式：“ADC总转换时间=采样相位时间（由SMPTTS+1设置）+保持相位（1个ADC周期）+比较相位时间（8位模式=20个ADC周期，10位模式=24个ADC周期，12位模式＝28个ADC周期）+单个或第一个连续时间加法器（5个ADC周期+5个总线时钟周期）。此参数Adc Delay Next PDB（0->65535）必须确保有足够的时间转换通道0中的所有预触发器，并且此值将被写入PDB的计数器。在我的例子中，ADC周期=总线周期。11（通道）=25960（周期）
《我的Classic Platform AUTOSAR之路》多核OS配置其实很简单
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11-17 365
AUTOSAR CP 多核OS配置其实很简单
CANdelaStudio工具从入门到精通系列AUTOSAR模块关于Event交互汇总.pdf
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【CANdelaStudio工具从入门到精通系列AUTOSAR模块关于Event交互汇总】 在现代汽车电子系统中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个标准框架，用于软件开发和集成，尤其在车载电子控制单元（ECU）...
AUTOSAR应用层软件开发设计
01-29
在AUTOSAR应用层软件开发中，Simulink可以用来创建模型，模拟系统行为，生成符合AUTOSAR标准的代码，并进行验证。这使得工程师能够在设计早期就对软件进行测试和优化，降低了错误的可能性，提高了软件质量。 使用...
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07-12
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09-10
-AUTOSAR学习资料无人驾驶- 设计自动驾驶系统的软件框架”表明了这份资料主要关注的是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）在无人驾驶汽车中的应用，特别是它如何构建和设计软件框架来支持自动驾驶系统。...
基于 Aurix 的 AUTOSAR 多核操作系统的实现
02-10
简要介绍了 AUTOSAR 标准的发展， 详细阐述了 AUTOSAR 软件架构、AUTOSAR 软件应用的开发流程以及AUTOSAR 4．0．3 版本对于多核操作系统下任务组件的定义。 演示了如何按照 AUTOSAR 软件的开发流程进行多核操作系统的配置，并且在 Infineon 多核单片机 Aurix 系列 TC275C 上实现了多核应用。 最终的实验也验证了 AUTOSAR 多核操作系统的可行性。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 3万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR多核操作系统（一）
萌萌烟雨的博客
05-02 6130
AUTOSAR是从4.0版本开始支持多核OS的。随着汽车电子对软件可靠性和实时性要求的不断提高，多核OS应运而生。 1.OS Application AUTOSAR多核OS采用软件分区机制，每个核中至少分配一个OS Application。每个OS Application都有任务、中断服务、计数器、报警、调度表等对象。OS Application需要定义访问权限：Trusted和Non-Trusted。TrustedOS Application包含的对象，对大部分内存拥...
AUTOSAR面试话题2_多核ECU_Memory Allocation
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11-18 1529
1. MCU都是哈佛架构，CPU从flash里面取指令，从ram里面取variable 以3核的TC377为例，每个核都有自己的RAM，FLASH，有自己的main函数。但是编译的时候，默认并不会自动放在对应core的DRAM，PFLASH里面【通过map文件可以看见】 因此，我们的目的是将在不同core上运行的code，variable分别放到对应core的RAM和flash里面。从而达到优化的目的 2. 编译完的code分为.bss .data .text .rodata 这几种s...
AutoSAR网络管理需求(功能性）官方Spec.解读（初级）
qq_40423998的博客
08-08 459
#今天周末，博主祝你周末愉快！ 接下来，博主要分享的是有关AutoSAR网络管理需求的官方Spec. 如果你是一位工程设计开发人员，想弄清楚AutoSAR Spec.中的网络功能需求和非功能需求的话，那就继续读下去，博主已经给你划好了关注重点。 #Requirements on AUTOSAR Network Management(All spec. Source from AutoSAR portal) 首先，我们来看一下spec目录框架内容，功能需求和非功能需求，划分的很清楚： 网络管理功能需求：配置、
Autosar（Microsar） 多核功能安全架构配置思维导图
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05-30 5935
只看autosar文档是很难理解运用的，概念抽象且没有entity，而且不包含additional features。 下图是以前配多核功能安全Microsar OS架构时（configurator pro）做的思维导图的很小的一部分截图。 后面有时间要想想以什么的方式去整理下这些东西，先占个坑，从题目找进来的同学可能要失望了！ ...
AUTOSAR MultiCores ECUM Design
StarFlex
10-19 1251
General Introduction 前面在AUTOSAR ECUM Introduction已经介绍了ECUM的基础机制，这里将介绍在多核系统中ECUM将如何使用 每一个Core 需要有唯一的ECUM INSTANCE 虽然每一个CORE 都可以有一份ECUM Instance,每份ECUM Instance都包含ECUM的几乎所有功能（E.g STARTUP, UP, SHUTDOWN and SLEEP）,但是对于“外设”只存在一份，因此对于相同的Wakeup Source 通常在只..
autosar从入门到精通电子书
06-19
AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高...

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