AP AUTOSAR 2 —— Introduction to Adaptive AUTOSAR

目录

1_AUTOSAR到底是什么?

什么是AP,什么是CP?两者的关系?

2 Introduction to Adaptive AUTOSAR

2.1 The Adaptive Platform: A New AUTOSAR

2.2 The CASE for Adaptive

2.3 Classic and Adaptive: A Comparison

2.4 A Single System

2.5 Architecture

2.5.1 Logical Architecture

2.5.2 Software Architecture

AP核心模块和各模块的功能:

本文图片来源 博世ETAS AP AUTOSAR ,如有侵权,请留言联系作者删除,谢谢。


1 AUTOSAR到底是什么?

AUTOSAR说白了,可以认为它就是一套标准:

  • 标准了我们ECU的开发流程;
  • 标准了我们开发流程中的文件交换格式;
  • 标准了我们ECU内部的代码应该如何去规范,如何书写。

AUTOSAR也是一个中间件:操作系统,中间件,应用软件-各司其职分工不同。

  • 操作系统--我负责对硬件,提供线程创建等服务,其他我不管。
  • 中间件--我负责和不同操作系统对接,并给上面应用提供通讯,资源管理等服务,其他我不管。
  • 应用软件--具体的功能实现都是我的事,不同系统,不同硬件的事我不管。

中间件的核心思想在于

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AUTOSAR是汽车领域中的标准化开放软件架构,旨在提供跨领域、跨供应商和跨架构的汽车电子系统开发平台。VFC(Virtual Function Cluster)是AUTOSAR的一个组件,用于组织和管理不同功能模块之间的软件功能和相互通信。 VFC的核心理念是将具有相似功能的软件函数模块(即Virtual Functions)聚集到一个Cluster中,以实现可重用性,提高系统的灵活性和可配置性。 VFC的主要特点是: 1. 功能模块的聚集:VFC允许将具有相似功能的软件函数模块(Virtual Functions)聚集到一个Cluster中。这些Virtual Functions可以属于不同的ECU(Electronic Control Unit),但在VFC中它们可以相互通信和协同工作。 2. 灵活的配置:VFC可以根据不同的需求进行灵活的配置。通过配置VFC,可以选择性地增加、删除或替换Virtual Functions,以适应不同的应用场景和系统需求。 3. 通信和协同工作:VFC为Virtual Functions提供了通信和协同工作的机制。Virtual Functions可以通过VFC进行数据交换和相互调用,以实现复杂的功能要求。 4. 独立测试和验证:VFC提供了独立测试和验证的环境。由于Virtual Functions可以在VFC中独立开发和测试,因此可以提高软件开发的效率和质量。 总之,AUTOSAR VFC是一种用于组织和管理不同功能模块之间的软件功能和通信的技术,它提供了一种灵活、可重用和可配置的方法,有助于提高系统的灵活性和可维护性,同时减少开发和测试成本。

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