2019MCM回顾

最新推荐文章于 2024-10-03 22:26:32 发布
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文章标签： 自动驾驶
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版权

1 2019B题要求

  • Cargo Routing Wptimization Constraints装箱问题
  • Drone Selection Model考虑的无人机负重和飞行里程
  • Drone Routing Selection Model选择无人机线路

2

  • 题目：Vehicle Routing Problems for Drone Delivery
  • 期刊：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS
  • 时间：2017

2.1 缩写

  • VRP: vehicle routing problem车辆路径问题
  • MTVRP: multitrip VRP可以重复使用车辆
  • DDP: drone delivery problem
  • MC-DDP: minimize cost DDP
  • MT-DDP: minimize time DDP

2.2 问题定义

在这里插入图片描述

3 2018D题

3.1 特斯拉网络分布

  • urban和suburban的分布
  • rural的分布

这里得到了美国一共需要多少个充电桩
在这里插入图片描述

3.2 韩国的充电网络

开始和美国类似的思路，先计算半径，再根据道路里程数得到充电站数量
马尔可夫过程就没有看懂了

tiaozhanzhe1900
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专栏目录
MCM2019A.zip
02-02
【标题】"MCM2019A.zip" 指的是2019年美国数学建模竞赛（Mathematical Contest in Modeling, 简称MCM）A题的优秀获奖论文合集，该压缩文件名为"MCM2019A"。这个比赛每年举行一次，吸引全球各地的大学生团队参与，...
UMAP Journal 2016mcm&icm;/20172018icm
01-13
这对于参赛者来说是一次回顾历史、学习先进经验的机会，有助于他们更好地理解和应对MCM的挑战。 4. **UMAP Journal 37.2 2016 ICM Contest.pdf**：与上一份文件类似，这份是关于2016年ICM的，可以帮助参赛者深入...
遗传算法解决路线规划问题（Vehicle Routing Problem based on GA）
热门推荐
狂奔的蜗牛
09-26 2万+
I.问题描述 车辆路径问题（Vehicle Routing Problem,VRP），车辆路径问题是一种组合优化问题，它由Dantzig 和 Ramser在1959年共同提出。VRP是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。VR...
无人机车辆路径问题文献集合(Vehicle routing problem with drone)
AmieeXue的博客
03-26 2261
2019年以后的，相对较新，值得参考
mcm智拼图_申请英国G5不可或缺的“拼图”——2021年上半年高含金量国际竞赛汇总...
weixin_26776943的博客
01-14 647
如何从一众申请者里脱颖而出？这时候，英国G5大学对学术竞赛的潜要求就凸显出来了。据统计70%的牛剑录取学生参加竞赛，50%的牛剑录取学生都有超过两门以上的竞赛成绩。对于明年想要一举斩获名校offer的同学们！2021年背景提升已进入高级备战！2021年上半年国际赛事汇总????一月：UKChO英国化学竞赛、Brain Bee国际脑神经科技大赛、USACO信息学奥林匹克、Kaggle大数据竞赛(全年滚动)...
回顾大学。
keeper42的博客
05-29 136
与几年前的自己对话。或许以前的我、现在的我、将来的我“同时”处于不同的时空，三个“我”都被困于当时之处境，“我们”需要互相学习、互相传递呼救信号、互相努力进行自我救赎。 ——题记 高考报志愿那时，随意填的工科专业，没曾想过N年后计算机会卷成这样。 大学那时其实只上了不满三年的课，最后一年是在实习、考研、找工作、做毕设中度过的。高中相比大学，我其实更喜欢高中学得广博，大学就学得更为自由。 那三年，算上数学课大约上了二十多门专业课。自己记性差，学的很多东西近乎都忘了，记得那时需要上数据结构、计算机系
2020美赛复盘——MCM-A题
weixin_44993083的博客
02-19 5348
文章目录复盘背景参赛 复盘背景  上大学之后，为了拓展自己的兴趣，就选择去了解数模。参加了学校的数模协会 却没怎么上课，第一次真正入坑是深圳杯，找了几个人一起，看了看题目，最后大家都以太忙为由让这场比赛无疾而终。接着就是大一暑假的国赛，抱着与专业的一起合作的心态找了数院的队友，参加了几次放假前的讲座，但是在暑假期间的培训却没有几次能完成，那么国赛完成度也不怎样。美赛前的一次参赛是学校的数模大赛，队...
备战美赛MCM——遗传算法（GA）学习
qq_38031949的博客
02-01 2165
遗传算法：        遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则，它最初由美国Michigan大学的J.Holland教授于1967年提出。 本文参考CSDN上一位博主的博客 http://blog.csdn.net/u010451580/article/details/51178225，研究
文献回顾-美赛建模
hic511的博客
09-13 389
2021美赛C题回顾
Matlab实现的RQA和MCM分析工具包
weixin_33419305的博客
08-28 525
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：RQA（Recurrence Quantification Analysis，复发量化分析）是一种分析时间序列数据，揭示系统内在结构和动态特性的工具。本工具包"RQA program.zip_MCM_RQA_RQA matlab program"提供了基于Matlab编写的RQA程序，帮助用户理解并应用RQA技术。包含数据预处理、复发...
2020年美赛回顾与总结
weixin_43817738的博客
02-18 3936
目录前言基本情况赛前计划分工合作选题建模编程论文写作赛后总结 前言   北京时间2020年2月18日，比赛刚刚结束1个小时，我就开始写博客了。   我们队伍在今天凌晨3点左右提交了论文，之后聊了一回也去睡觉了。   总的来说，这次比赛还是蛮顺利的，而且提交论文的时间也是在我意料的范围之内。 基本情况 2020年美赛时间：由于疫情原因，美赛考虑到中国学生，决定将比赛分两段时间进行： 2020年2月...
2010~2018年数学建模美赛ICM/MCM O奖论文合集
01-20
优秀的论文往往有明确的研究目标，详尽的文献回顾，精炼的模型构建，严谨的数据处理，以及有力的结论论证。这对于学术论文写作和科研报告的撰写具有很强的参考价值。 总的来说，这份合集是数学建模爱好者和参赛者的...
MCM美赛写作模板
02-12
标题“MCM美赛写作模板”指向的是一项重要的国际大学生数学建模竞赛（Mathematical Contest in Modeling，简称MCM）的参赛论文写作指导。在该竞赛中，参赛者需要围绕给定的问题，建立数学模型并解决实际问题。写作...
MCM优秀论文
10-26
论文首先回顾了“手移式”灌溉系统的工作原理，这是一种常见的农田灌溉技术。在这一系统中，装有喷头的管道被放置在田间，并定期手动移动以覆盖整个田地。论文围绕如何优化这一过程，以减少人力成本同时保持灌溉效率...
自动驾驶汽车横向控制方法研究综述
weixin_45905610的博客
09-30 760
为实现精确、稳定的横向控制，提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性，综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展，包括经典控制方法和基于深度学习的方法，讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点，并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。
【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划
qq_39764867的博客
09-24 1113
1. 时空联合规划的基本概念2.基于搜索的时空联合规划 （Hybrid A* ）3.基于迭代计算的规划方法4.基于时空走廊的时空联合规划方法
自动驾驶-轨迹拼接
最新发布
qq_45993770的博客
10-03 379
在进行自动驾驶的规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不连续的，这个不连续传递到控制模块，由于轨迹规划出的轨迹对于控制而言就是参考线，那么由于参考线是不连续的，对控制器而言就是朝令夕改。
强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
weixin_45905610的博客
09-27 460
围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍；系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础；按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例；深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战，并提出若干展望。
2019年MCM竞赛生态游戏：龙的生长模拟
"2019年美国数学建模竞赛（MCM/ICM）题目，中文逐段对照翻译，包含问题A：生态游戏。题目背景取自《权力的游戏》中的‘冰与火之歌’系列小说，涉及龙的生长、生物习性和生存条件等要素。" 这篇摘要介绍的是2019年...
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