嵌入式中volatile的使用

volatile关键字的意思为易变的，提醒编译器从变量地址中读取数据，而不是有时优化为暂时使用寄存器中的值。如果变量由别的程序或函数更新，特别是在中断中修改的话，编译器很可能会优化变量，将出现不一致的现象。

比如说在中断中修改一个变量的值，但中断什么时候触发编译器并不知道，那编译器就会以为那段代码不会执行，从而优化掉。那volatile就告诉编译器这个变量是易变的，不要优化它。

指令重排序的概念：

static int num = 0;
线程1：
    num = 2;
    ready = true;
线程2：
    if (ready) 
      printf("%d",num);
-----------------------------------
在两个线程中，是没有数据依赖性的，可能线程1的执行顺序会变为
    ready = true;
   num = 2;
就会导致线程2输出默认的0  

而加volatile关键字后，会在写操作后加store屏障指令，读操作前加入load屏障，防止指令重排序总结：

• 中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
• 多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
• 存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；