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RSS订阅原创 ImageNet数据集和CIFAR-10数据集
CIFAR-100是比CIFAR-10类别更多的数据集，这个数据集就像CIFAR-10一样，除了它有100个类，每个类包含600个图像。该数据集由多伦多大学的 Geoffrey Hinton 和 Alex Krizhevsky 等人创建，是一个经典的机器学习和计算机视觉任务的数据集。人工智能其实就是大数据的时代，无论是目标检测、图像分类、还是现在植入我们生活的推荐系统，“喂入”神经网络的数据越多，则识别效果越好、分类越准确。ImageNet 数据集包含 22,000 个类别的图像。
2024-08-05 21:23:20
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原创 Transformer是什么？如何理解Transformer？
Transformer的关键特点是其自注意力机制（Self-Attention Mechanism），它允许模型在处理数据时考虑输入序列的不同部分之间的关系。编码器和解码器由多个层堆叠而成。：Transformer模型也被应用于图像处理任务，例如图像分类和目标检测（例如Vision Transformer，ViT）。Transformer：是一种特殊的神经网络，一种机器学习模型，它是当今AI热潮的核心发明。机器学习都是数据驱动的，就是学习参数，拟合我们希望的结果，GPT-3的参数多达1750亿个。
2024-07-24 20:58:39
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原创 国内从事双臂机器人的团队
杨辰光教授，机器人领域的大牛，目前去了英国利物浦大学，因其在机电系统的控制和学习做出的贡献（for contributions to control and learning of mechatronic systems），正式当选为2024年IEEE Fellow，且为TRO副编。段晋军老师博士期间就是做双臂机器人运动规划与力控制的，2019年毕业于东南大学，导师为戴先中教授，之前也完整的阅读过段老师的博士论文。甘亚辉老师长期从事机器人方向的研究，特别是双臂机器人，下面是甘老师的个人简介。
2024-07-18 22:06:03
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原创 使用EndNote添加参考文献，如何区分中英文文献的et al和等？
注意：因为我之前编辑过这个Chinese Artical，所以有Chinese Artical，如果你没有Chinese Artical，则选择Unesed1，然后进行Modify Reference Types…打开EndNote——Edit——Preferences——Reference Types——Default Reference Type:选择Chinese Artical。我们在用EndNote添加参考文献时，如遇到超过3个作者，需列出前三位作者，其余用“et al”代替。
2024-07-14 16:02:30
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原创 Backyard二指夹爪硬件安装与软件配置
每次要用机械臂做实验时，都要重新配置好一会，尤其这个Backyard二指夹爪，各种连接线和外接电源。找一根红蓝铜线，咬开两端，露出铜线部分，一端连接到控制盒的Power处，注意红色连接正极，蓝色连接负极。另一端连接到外接电源，同样是红色连接正极，蓝色连接负极。网线连接控制盒的LAN口和我们的笔记本，切忌另一端要连到我们的笔记本上，我经常忘记，以至于后面登陆夹爪控制页面时没有反映。安装Backyard二指夹爪，无非就三个东西：二指夹爪本体、夹爪控制盒，外接24V电源。二指夹爪通过法兰安装在UR机械臂的末端。
2024-07-11 16:30:01
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原创 LASA数据集
LASA Handwriting Dataset包含字母表中手写字母的二维轨迹（位置和速度）。这些已被广泛用于将复杂轨迹的建模与动力学系统进行比较。LASA数据集是由EFPL大学A. Billard教授团队提供的。
2024-07-10 21:54:26
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原创 国内从事人机交互的团队——浙江工业大学
刘安东教授1985年出生，2014年毕业于浙江工业大学，导师是俞立教授（杰青）。刘安东教授目前的研究方向为网络化运动控制、机器人控制和机器视觉。
2024-07-10 21:32:34
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原创 使用EndNote在Word中插入参考文献，并编辑参考文献样式方法
打开EndNote软件—Edit—Output Styles——Edit DUT doctoral thesis（这是我在国标Chinese Std GBT7714 (numeric)基础上自己定义的参考文献样式）——Bibliography——Layout——最下方的Hanging Indet改为：All paragraphy，点击保存。因此特用文本的方式记录一下，方便后期查阅。打开word，鼠标光标移动移动到需要添加参考文献地方，回到EndNote，选中需要添加的参考文献，点击上方的引用即可。
2024-07-03 21:31:38
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原创 博士后项目申请总览，以及各个基金的申请难度排名
博新计划”结合国家实验室等重点科研基地，瞄准国家重大战略、战略性高新技术和基础科学前沿领域，通过个人申报、拟进站单位推荐、专家评审等程序，择优遴选一批应届或新近毕业的优秀博士，专项资助其从事博士后研究工作，争取加速培养一批国际一流的创新型人才，于2016年开始实施。青年科学基金项目，简称青基。青年科学基金项目支持青年科学技术人员在科学基金资助范围内自主选题，开展基础研究工作，特别注重培养青年科学技术人员独立主持科研项目、进行创新研究的能力，激励青年科学技术人员的创新思维，培育基础研究后继人才。
2024-06-27 20:21:29
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原创 天才简史——Diederik P. Kingma与他的Adam优化器
2018-2024：谷歌大脑/DeepMind的研究科学家。领导各种研究项目，主要是文本、图像和视频的生成模型。2015-2018：OpenAI（旧金山）创始团队和研究科学家的一部分。领导算法团队，专注于基础研究。2013年至2017年：阿姆斯特丹大学博士（cum laude），导师为Max Welling，研究深度学习和生成模型。博士论文: Variational Inference and Deep Learning: A New Synthesis。
2024-06-20 21:26:44
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原创 Word页码设置，封面无页码，目录摘要阿拉伯数字I，II，III页码，正文开始123为页码
2、为目录和摘要插入阿拉伯数字I，II，III页码。
2024-06-19 15:18:27
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原创 IEEE/ASME Transaction on Mechatronics与IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement期刊介绍
IEEE旗下的期刊为了方便管理，都有对应的协会，查找了很长时间才发现IEEE/ASME Transaction on Mechatronics竟然属于最熟悉的Robotics and Automation Society（RAS）协会，只是Co-sponsored Publications，也就是共同赞助的期刊罢了。根据期刊的scope投稿，相对容易中一些，因此需要找对我们研究方向的期刊。
2024-06-17 21:45:27
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原创 ppt添加圆角矩形，并调整圆角弧度方法
我们看的论文，许多好看的图都是用PPT做的，下面介绍用ppt添加圆角矩形，并调整圆角弧度方法。点击并拖动这个黄色菱形来调整圆角的弧度。拖动得越远，圆角弧度越大；拖动得越近，圆角弧度越小。在“插图”组中，选择“形状”，然后从下拉菜单中选择“矩形：圆角”。选择圆角矩形后，您会看到形状上有一个黄色的小菱形（调整手柄）。在顶部工具栏中，点击“插入”选项卡。
2024-06-13 11:26:16
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原创 Adobe Photoshop cc快速抠图与精致抠图方法
Photoshop cc绝对是最好用的抠图and修图软件，但是即使最简单的抠图，每次用时都忘记怎么做，然后再去B站搜，非常费时，下面记录一下抠图过程，方便查阅。如果您需要调整图像的物理尺寸，请保留勾选 重新取样 选项，并根据需要调整宽度和高度。确保图像编辑工作已经完成，并且图像的分辨率和尺寸都设置为你需要的高清标准（例如，300 PPI用于印刷）。如果需要取消裁剪，可以按 Esc 键或者点击顶部选项栏中的取消按钮（X 图标）。如果是+号，则按一下Cap按键，就变为圆圈了，再按一下，就变为+号了。
2024-06-12 21:41:04
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原创 天才简史——Tamim Asfour与他的H²T实验室
Tamim Asfour为KIT人类学和机器人学研究所（Institute for Anthropomatics and Robotics）的全职教授，并担任高性能人形技术实验室 (High Performance Humanoid Technologies Lab，H²T) 负责人。他目前的研究兴趣是高性能 24/7 人形机器人。具体来说，他的研究重点是工程人形机器人系统，将此类系统的机械信息学与预测、行动和从人类示范和感觉运动经验中学习的能力相结合。
2024-06-07 21:46:36
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原创 IEEE Account个人姓名修改方法，5分钟解决！
问题完美解决，方法一Live Chat与方法二发邮件都可行，Live Chat方法更快一些，推荐方法一。在英语中，“名字”是放在最前面的，因此叫做first name，也叫given name。“姓氏”放在最后边，因此叫做last name或family name。
2024-05-28 10:55:25
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原创 Blender人物插件Human Generator下载及使用方法
Blender是一款免费开源三维图形图像软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。安装方式非常简单，官网下载即可，截止到2024年5月，Blender以更新至4.1版本了。Human Generator一款为Blender软件设计的方便制作人物的插件。通过用户对Human Generator插件的评价，我们可以了解该插件的功能。Curtis Holt评价：各种出色的预设和实时滑块意味着创造人类现在是一种令人愉快的体验，让人想起视频游戏角色创建者。
2024-05-27 10:01:28
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原创 邮件系统中的CC和BCC含义
有时，我们将一封信件寄给收件人时，同时想寄给其他人，可以使用抄送（CC）。需要说明的是，收件人可以看到抄送[CC]中的地址，但看不到密送[BCC]中的地址。F知道这是A发送给B、C的邮件，并且抄送给了D、E，密送给了他，但不知道同时还密送给了G。在电子邮箱中有个密件抄送功能，这里面的地址，只有该收件人能看到，其他的收件人看不到。D知道这是A发送给B、C的邮件，并且抄送给了他和E，但也不知道密送给了F、G。B知道这是A发送给他和C的邮件，并且抄送给了D、E，但不知道密送给了F、G。
2024-05-23 21:59:23
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原创 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems神经网络和学习系统TNNLS论文投稿须知
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems作为控制领域的TOP期刊，2024年5月影响因子为10.4，虽然有些下降，之前五年平均影响因子为11.2，但依然是该领域王牌期刊，接收关于神经网络和相关学习系统的理论、设计和应用的文章。TNNLS期刊隶属于。
2024-05-23 21:51:02
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原创 latex编译参考文献是问号解决办法
找到tex源文件所在的文件夹，删除所有除tex文件同名的文件，重新编译即可，如果参考文献还是问号，则多编译几次。使用Latex写文章时，编译tex文件后，正文中参考文献会变为？号，具体解决办法如下。
2024-05-10 19:52:50
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原创 Latex编辑器WinEdt修改正文字体大小方法，防止字体大小对眼睛不好
使用Latex编辑器WinEdt写论文时，默认的正文字号太小，看起来比较累眼，如下图所示。但是该编辑器没有简单的设置菜单，不能一键修改字体大小。第二步：WinEdt编辑器左侧找到Font文件夹，双击打开，将FONT_SIZE改为15，字体就会变大，当然也可以改为20，根据自己情况设置。打开WinEdt，在编辑器上方工具栏找到Options，选择 Options Interface。大功告成，回到我们编辑的latex即可发现在字体变大了。第三步：右击Font文件夹，选择Load Script。
2024-05-09 16:55:20
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原创 latex使用bib引用参考文献时，正文编号顺序乱序解决办法，两分钟搞定！
虽然这种方式可行，但会修改参考文献的样式，比如IROS会议的参考文献样式为：IEEEtranS，如下图所示。因此，如果原来参考文献的style为plain的，可以使用此方法，如果原来参考文献的style不是plain的，不推荐此方法。但有的期刊模板，如机器人顶会IROS，会出现正文参考文献序号没按顺序排列的情况，如下图所示。打开我们引用的参考文献格式文件，也就是上图标红的IEEEtranS.bst，搜索SORT，找到后删除，如下图所示，保存关闭即可。unsrt，样式同plain，只是按照引用的先后排序。
2024-04-30 20:23:50
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原创 天才简史——Arash Ajoudani与他的HRI2实验室
Arash Ajoudani教授2014年于University of Pisa and the Italian Institute of Technology取得博士学位，导师为机器人领域大佬Antonio Bicchi（谷歌被引3.3w余次），博士论文入围了2015年Georges Giralt博士奖——最佳欧洲机器人博士论文。目前是是IIT（Istituto Italiano di Tecnologia，意大利技术研究院）HRI2。
2024-04-29 21:49:40
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原创 搭建强化学习的机械臂MuJoCo环境以及urdf转xml文件方法
转换成功后，将得到的model.xml复制到.mujoco/mujoco200/model文件夹下 （提示：若主文件夹下没有.mujoco，是因为.文件为隐藏文件，快捷键ctrl+h即可显示。在MuJoCo搭建自己的机械臂模型，其实就是将我们所常见的URDF文件转为xml文件，然后添加一些地板或其他环境信息，最后放入到.mujoco的model文件夹下即可。因为ros的更新换代，许多机械臂的功能包不再提供urdf文件，而给的是xacro文件，因此第一步是将xacro转为urdf。
2024-04-25 20:49:39
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原创 机器人实验室LAAS-CNRS介绍
同样的，给出英文缩写的全称，以便理解。这里的LAAS（Laboratory for Analysis and Architecture of Systems）指法国的系统分析与架构实验室，CNRS（Centre National de la Recherche Scientifique）即法国公共组织国家科学研究中心。
2024-04-22 21:49:45
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原创 机器人实验室CNRS-AIST JRL, IRL介绍
我一般倾向于查找英文缩写的全称，以便理解。这里的CNRS（Centre National de la Recherche Scientifique）即法国公共组织国家科学研究中心，AIST（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）为日本国家先进工业科学技术研究院。
2024-04-22 21:00:47
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原创 天才简史——Sylvain Calinon
Idiap：Idiap人工智能研究所位于瓦莱州Martigny市，它的历史可以追溯到20世纪90年代初，当时Dalle Molle基金会在瓦莱州、Martigny市、瑞士联邦的支持，以及洛桑联邦理工学院（EPFL）和日内瓦大学的科研支持下，决定创建一个专门研究人工智能的研究中心。
2024-04-21 10:37:19
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原创 In Memoriam Fabrizio Flacco
Fabrizio Flacco导师Alessandro De Luca教授对其评价：“我和他共事了大约八年，先是作为他的博士学位导师，然后是他的同事，我一直很欣赏他的技术专长、创新思维、可用性和可靠性（他的机器人控制算法在罗马、斯坦福、图卢兹、空中客车、德国航空航天中心、蒙彼利埃等地无缝运行），所有这些都以一种矜持但非常随和的性格加入其中。然而， Fabrizio Flacco博士于2016年9月18日在法国蒙彼利埃突然去世，享年34岁，原因是意外的心脏并发症。以上信息均可在上述网站找到。
2024-04-12 21:54:19
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原创 科技论文和会议录制高质量Presentation Video视频方法
其实国内大部分人喜欢用EV录屏（确实好用，而且免费，易于操作），但为了按照出版社要求以及与国际接轨，我这里介绍一下使用Zoom录制Presentation Video方法。好多人说不用梯子zoom也可以使用，其实zoom和GitHub网站是一样的，有时我们不用翻墙也可以登录GitHub网站下载，有时候就登录不进去，而用梯子则保证了一定可行，毕竟zoom和GitHub都是国外的软件及网站。d：视频自动保存，共三个文件，一个音频文件.m4a，一个视频文件.mps，还有一个不知道干啥的文件.conf。
2024-04-11 20:56:48
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原创 Latex写文章时，使用.bib方式添加参考文献方法，再也不用手动调整格式了
如果参考文献多的话特别麻烦，其中{99}指的是参考文献条目编号的最大宽度。其次：正文中使用\cite{ajoudani2018progress}引用，花括号中的内容是ref.bib文件中@article后的东西。如果使用{99}，那么 LaTeX 会为两位数的条目编号预留空间，即假设你的参考文献列表最多有 99 个条目。如果使用{9}，那么 LaTeX 会假设你的参考文献条目不超过 9 个，即条目编号最多的一个数字。另外一种非常方便添加参考文献的方式是使用.bib方式，下面介绍具体细节。
2024-04-09 15:15:40
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原创 IEEE Robotics and Automation Letters（RAL）论文模板及投稿须知
这是一个单独的pdf文件，包括：（1）对评论的详细回复，解释如何在新版本中解决编辑和审稿人的每条评论，然后是（2）突出显示与前一版本相比有所更改的论文版本（例如，使用不同颜色的文本）。右二是Frank Park教授，大家耳熟能详的肯定是Park教授写的《现代机器人学》，之前完整的看完了Park教授讲的机器人学课程，Park老师特别擅长在黑板上绘制机械臂的示意图，画的非常的好，主要使用旋量法进行机械臂运动学和动力学建模。上面这幅图片中的老师都是机器人领域的大牛，我比较熟悉里面的三位，非常厉害的存在。
2024-04-08 21:27:31
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原创 机械臂话题
读取话题信息时，名称一定写全，如下图所示/j2n6s300_driver/in/joint_torque，而不要只写joint_torque。
2024-03-25 00:24:44
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原创 通俗易懂的精度Precision和召回率Recall解释，看这篇就行，5分钟记住。
混淆矩阵的每一行代表一个真实的标签，每一列代表一个预测的标签。通熟易懂的例子：一张图片有10个水果，其中苹果4个，西红柿6个。召回率（recall），也叫查全率，就是在全部阳性事件中，正确预测结果所占的比例，换句话说就是，它衡量模型正确识别出正样本的比例。通熟易懂的例子：一张图片有10个水果，其中苹果4个，西红柿6个。因为我是做机器人方向的，不可避免的涉及到视觉方向的内容，还有审稿的时候也会看到识别相关的内容，其中衡量识别效果的指标包括。”真“意味着检测结果是正确的，"假"意味着检测结果是错误的。
2024-03-18 21:30:43
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原创 Adobe PDF背景设置护眼模式，缓解眼部疲劳
的小方块，出现颜色菜单，选择“其他颜色”，页面跳转更改调色板下方的颜色值，RGB值为（204，232，207）或者色调：84饱和度：91亮度：205回到上一页面，可见“背景颜色”的小方块内颜色变为护眼的豆沙绿色。单击下方的确定按钮完成以上步骤，可见页面背景颜色发生变化，以后打开的PDF文档都会是护眼的背景，如有需要回到正常背景，只有按照上述方法，在“文档颜色选项”中勾选”使用Windows颜色方案”或者“自定义”其他颜色即可。”，跳转页面在页面找到“”，在下拉菜单栏选中“
2024-03-15 10:32:58
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原创 IEEE Transactions on Industrial Electronics工业电子TIE修改稿注意事项及提交须知
对审稿人的每条意见需要添加逐条解释，1）如何处理审稿人之前的评论（how the previous comments from the reviewers were addressed），2）如何在论文中添加新的结果，使其更强大，并增加研究贡献（how new results added to the paper make it stronger and increase the research contribution. ）。这不仅适用于提交论文的作者（通讯作者），也适用于每篇论文的所有作者。
2024-02-28 21:52:22
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原创 GelSight视触传感器使用方法
Gelsight是MIT团队于2009年开发的视触传感器，用于测量接触物体的形状、纹理和受力情况。打开箱子，从上到下，从左到右，一共四样东西，数据线（一头连接Gelsight，一头是Typt-C口的，用于连接电脑），marker标记的弹性体盖（黑色的那个，可以识别力的方向，具体应用可参考文献），Gelsight本体（带有识别物体形状的弹性体盖），调节分辨率的工具（一般用不到）。安装另外的弹性体盖，一定要注意两个引脚的位置，对应与Gelsight的两个小孔，如下面两张图所示，千万不要大力出奇迹，硬连接。
2024-01-30 21:29:54
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