theano之convolution operation

本篇主要介绍theano中，2D卷积操作（theano.tensor.nnet.conv2d）的实现方法，这对理解CNN帮助很大

假设第1个convoluiton layer含有2个feature maps(记为M11,M12)
第2个convoluiton layer含有4个feature maps(记为M21,M22,M23,M24)

图像示意：

那么layer-m到layer-m+1则有4个kernel（假设大小为3*3，记为K1,K2,K3,K4)

示意计算公式如下：

$$M21 = sum(M11*K1+M12*K1)$$
$$M22 = sum(M11*K2+M12*K2)$$
$$M23 = sum(M11*K3+M12*K3)$$
$$M24 = sum(M11*K4+M12*K4)$$