ros小车rivz的错误

要在Linux系统上安装Panfrost驱动程序，您可以按照以下步骤进行。请注意，这些步骤可能会因您使用的Linux发行版而有所不同，以下示例是针对基于Debian的发行版（如Ubuntu）的：

    更新系统：

    首先，确保您的系统是最新的。使用以下命令更新软件包列表并升级已安装的软件包：

    bash

sudo apt update
sudo apt upgrade

安装Mesa：

Panfrost驱动程序通常包含在Mesa图形库中。使用以下命令安装Mesa：

bash

sudo apt install mesa-utils

加载Panfrost内核模块：

Panfrost驱动程序需要正确加载的内核模块。通常，这些模块应该在现代Linux发行版上默认包含在内核中，但是您需要确保它们已正确加载。您可以使用以下命令检查Panfrost内核模块是否已加载：

bash

lsmod | grep panfrost

如果没有输出，表示Panfrost模块未加载。您可以尝试手动加载它们：

bash

sudo modprobe panfrost

检查OpenGL支持：

使用glxinfo命令来检查OpenGL信息，确保Panfrost驱动程序已正确加载并提供OpenGL支持：

bash

    glxinfo | grep "OpenGL version"

    如果输出显示了关于OpenGL版本的信息，表示Panfrost驱动程序已成功安装。

    测试OpenGL支持：

    最后，您可以尝试运行一些OpenGL应用程序或游戏来测试Panfrost驱动程序是否正常工作。如果一切正常，您应该能够在鲁班猫RK3566上顺利运行OpenGL应用程序。

请注意，Panfrost驱动程序的安装可能会因您使用的Linux发行版和系统配置而有所不同。如果遇到任何问题，建议查阅相关的文档或社区支持以获取更详细的帮助。

modprobe: FATAL: Module panfrost not found in directory /lib/modules/4.19.232
cat@lubancat:~$ glxinfo | grep "OpenGL version"
libGL error: MESA-LOADER: failed to open rockchip: /usr/lib/dri/rockchip_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: rockchip
libGL error: MESA-LOADER: failed to open rockchip: /usr/lib/dri/rockchip_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: rockchip
OpenGL version string: 3.1 Mesa 21.2.6

2024/4/12 21:12:38

要安装Panfrost模块，您可以按照以下步骤进行：

    检查Panfrost模块是否可用：

    首先，请确保您的系统支持Panfrost驱动程序，并且适用的内核模块已经可用。您可以通过查看您的Linux发行版的文档或在相关社区中进行搜索来确认。

    安装Panfrost模块：

    如果您确定您的系统支持Panfrost，并且Panfrost模块可用，您可以尝试使用适合您系统的软件包管理工具来安装它。通常，您可以通过以下命令安装Panfrost模块：

    bash

sudo apt install linux-modules-extra-$(uname -r)

这将安装与您当前正在运行的内核版本兼容的额外内核模块。在某些Linux发行版上，Panfrost模块可能包含在这些额外的内核模块中。

重新加载Panfrost模块：

安装完成后，您可以尝试重新加载Panfrost模块以确保其正确加载。您可以使用以下命令重新加载模块：

bash

    sudo modprobe panfrost

    如果没有出现任何错误消息，则表示Panfrost模块已成功加载。

    验证：

    最后，您可以再次运行lsmod | grep panfrost命令来验证Panfrost模块是否已成功加载。

请注意，具体的命令和步骤可能会因您使用的Linux发行版和系统配置而有所不同。如果遇到任何问题，建议查阅您的Linux发行版的文档或相关社区支持以获取更详细的帮助。