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RSS订阅原创 51单片机学习（5）3-2 独立按键控制LED状态
while(xms)i = 11;j = 190;doxms--;while(1)Delay(20);Delay(20);P2_0=~P2_0;
2024-05-21 20:26:24
110
原创 51单片机学习（2）2-2 LED闪烁
nop_();i = 4;j = 129;k = 119;dodovoid()while(1)P2=0xFE;P2=0xFF;
2024-05-16 16:26:48
146
原创 ros大车学习2024.3.28-2024.5.14小结（1）
make[2]: *** [navigation-noetic-devel/map_server/CMakeFiles/map_server.dir/build.make:128：/home/cat/hl/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_server] 错误 1。另外，你的错误信息中提到了"-lpthreads"，这可能是一个拼写错误。如果你的SDL2程序需要链接SDL2_image库，你需要执行类似的步骤来找到SDL2_image的安装路径。
2024-05-14 18:16:45
723
原创 大车rgb摄像头错误
noetic版本报错提示缺少/opt/ros/noetic/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml文件。解决方法参看教程： https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/82812277。
2024-05-13 14:49:13
217
原创 鲁班猫vnc与error
文件创建成功以后，使用以下命令重新读取系统服务配置，将x11vnc.service加入系统服务并开启。使用cat用户创建VNC连接密码，密码默认保存在/home/cat/.vnc/passwd文件中。手动开启VNC服务，设置连接端口为5900，如果端口被占用可以使用其他端口。新建文件，创建一个x11vnc.service的服务，在文件中输入以下内容。开启VNC服务以后，我们使用MobeXterm的VNC连接功能进行测试。VNC分为客户端和服务端，我们首先进行鲁班猫上服务端的配置。
2024-05-05 16:53:03
407
原创 ros小车rivz的错误
如果您确定您的系统支持Panfrost，并且Panfrost模块可用，您可以尝试使用适合您系统的软件包管理工具来安装它。请注意，Panfrost驱动程序的安装可能会因您使用的Linux发行版和系统配置而有所不同。首先，请确保您的系统支持Panfrost驱动程序，并且适用的内核模块已经可用。最后，您可以再次运行lsmod | grep panfrost命令来验证Panfrost模块是否已成功加载。安装完成后，您可以尝试重新加载Panfrost模块以确保其正确加载。首先，确保您的系统是最新的。
2024-05-05 16:50:38
318
原创 ros阿克曼小车，鲁班猫板子3566的错误 SDL
make[2]: *** [navigation-noetic-devel/map_server/CMakeFiles/map_server.dir/build.make:128：/home/cat/hl/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_server] 错误 1。确保在执行pkg-config --cflags --libs sdl2_image命令之前，已经执行了设置PKG_CONFIG_PATH的命令。这通常是由于未正确链接SDL2_image库导致的。
2024-05-05 16:46:35
534
2原创 No module named ‘tqdm‘
tqdm是conda命令必备库，安装Anaconda时就有，一旦使用conda remove命令删除后就再也用不了conda命令了。主要问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘tqdm‘
2024-05-01 19:45:39
689
原创 安装PyKDL库: No module named ‘PyKDL
这个错误表明你的代码要求使用的 Python 版本至少为 3.6，而你当前的 Python 版本是 3.5。此外，这些步骤适用于 Debian/Ubuntu 等基于 Debian 的 Linux 发行版，其他发行版可能需要不同的方法来设置默认的 Python 版本。如果上述步骤都无法解决问题，你可能需要检查具体的构建日志或向你使用的库的开发者寻求帮助，例如在 pybind11 的 GitHub 仓库提问或查阅相关文档。：选择一个符合你需求的新的 Python 版本，并按照官方文档或其他适当的指南进行安装。
2024-05-01 15:44:59
20
原创 升级cmake
编译时出错了：我原来的cmake安装在/usr/bin/cmake，我现在更新了cmake的但是安装在/usr/local/bin/cmake，现在cmake编译出错了。一旦您完成了这些步骤，您的系统上就会安装最新版本的CMake，您就可以使用它来构建和配置您的项目了。这个问题可能是因为您系统中存在多个 CMake 版本，并且新安装的版本覆盖了旧版本，但路径配置仍指向旧版本的原因导致的。通过这些步骤，您应该能够成功地使用新版本的 CMake 编译您的项目。您应该会看到新安装的CMake的版本信息。
2024-04-30 22:06:03
558
原创 ros入门(4)使用C++编写Subscriber订阅者节点
这是因为ROS_INFO()的编码方式受程序的Locale环境设置影响一般设置会让一些输出函数只支持英文字符的显示。如果是英文版的ubuntu setlocale(LC_ALL,"zh_CN.UTF-8");(一般中文版ubuntu设置)将环境设置为中文环境集。订阅yao_node。
2024-04-18 17:24:36
809
原创 linux截屏
使用这个组合键后,鼠标会变成+号,进入等待选取状态,然后选择即可.(不可重选,不可取消)使用这个组合键前,要将将需要截屏的窗口置于最前端(就是点上窗口),然后摁下组合键即可.2 . Alt + PrintScreen [ 当前活动窗口]
2024-04-18 16:40:43
78
原创 ros入门（3）Publisher发布者节点
rostopic echo /gie_gie_dai_wo(eg:查看话题内容)在之前的基础上创建yao_node.cpp。msg.data = "求上车++++";printf("我要开始刷屏了\n");printf("过去生于未来\n");（因为是中文所以要转码，英文不用）
2024-04-18 16:32:34
188
原创 terminator
Ctrl+Shift+O (水平分割窗口)Ctrl+Shift+E（垂直分割窗口）Ctrl+Shift+T 新建标签页。Ctrl+Alt+T 新建窗口。Alt+Up (切换窗口)
2024-04-18 16:02:50
271
原创 t256error
make[2]: *** [examples/hello-realsense/CMakeFiles/rs-hello-realsense.dir/build.make:90：Release/rs-hello-realsense] 错误 1。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1035：examples/hello-realsense/CMakeFiles/rs-hello-realsense.dir/all] 错误 2。
2024-04-14 17:03:32
431
原创 大车的问题与解决方法
上面四步执行完成后，执行 ll /dev （是两个小写的L，ll 后面有个空格）查看是否有 wheeltec_controller，有的话就是添加串口别名成功了。2、 cd wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot（注意 cd 后面有个空格）检查一下ros主控是否接到stm32的串口三，没接的话接一下，接了之后还有这个报错的话，创建一下串口别名。3、 sudo ./wheeltec_udev.sh（注意 sudo 后面有个空格）最基本的键盘控制，需要三个功能包。
2024-03-31 20:36:35
667
原创 无法安装 /lib/aarch64-linux-gnu/libpng12.so.0 的新版本: 没有那个文件或目录
https://www.cnblogs.com/chanyuantiandao/p/16435327.html
2024-03-23 20:11:15
301
原创 opencv(3)
$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev $ sudo
2024-03-21 22:24:51
307
原创 opencv()2
无法安装 /lib/aarch64-linux-gnu/libpng12.so.0 的新版本: 没有那个文件或目录。准备解压 .../libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1.1_arm64.deb ...正在解压 libpng12-0:arm64 (1.2.54-1ubuntu1.1) ...(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 289028 个文件和目录。错误信息显示本地系统有一些问题，因此没有写入 apport 报告。
2024-03-21 22:08:00
281
原创 opencverror
E: 无法定位软件包 libjasper-dev。正在读取状态信息... 完成。正在分析软件包的依赖关系树。正在读取软件包列表... 完成。
2024-03-21 21:43:51
104
原创 树莓派4B安装ubuntu 20 ，opencv，pytorch，miniconda3，ncnn配置
https://www.bilibili.com/read/cv21781788/
2024-03-21 20:48:14
336
原创 大车error
CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message): Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.c
2024-03-18 14:52:30
366
原创 failed to “make px4_sitl_default gazebo-classic_iris“ on ubuntu 20.04 with gazebo 11.11 and ros1
如果您安装了凉亭，并在运行工具链脚本时指定了标志“--no-sim-tools”，则应手动安装上面列出的依赖项。gstreamer1.0-plugins-坏。gstreamer1.0-plugins-好。gstreamer1.0-插件-base。不确定这是否是正确的方法，但它对我有用。gstreamer1.0-插件-丑陋。libopencv-dev （英语。pkg-config （英语。protobuf-编译器 \。
2024-03-17 21:15:53
374
原创 为运行 Parallels Ubuntu 20.04 虚拟机的 用户安装 PX4-Autopilot
安装 ARM-Linux gcc 和 g++ multilib 版本。下面显示的其余说明与正常情况相同，并在此处的标准说明中进行了描述。像往常一样将存储库克隆到所需位置。
2024-03-15 21:04:55
421
原创 基于 ARM 的 Linux 上的 PX4 开发环境设置错误
2.运行不带参数的 ubuntu.sh（在 bash shell 中）以安装所有内容：
2024-03-15 19:49:09
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原创 ARM系统编译依赖无法安装
#apt search gcc-multilibSorting... DoneFull Text Search... Donegcc-multilib-i686-linux-gnu/jammy 4:11.2.0-1ubuntu1 arm64 GNU C compiler for the i386 architecturegcc-multilib-mips-linux-gnu/jammy 4:10.2.0-1 arm64 GNU C compiler for the mips archit
2024-03-14 12:38:17
432
原创 解决 gcc-multilib : 依赖：gcc-4.8-multilib (＞= 4.8.2-5~) 但是它将不会被安装
sudo aptitude install gcc-multilib //用新的包管理器安装你要安装的软件。，这样在安装高版软件时，已有的软件包依赖你要安装的软件包，你把软件包升级了，可能就会破坏这个依赖关系，所以。接下来就会解决已经安装的包之间的依赖关系，他会降级或升级一些软件包来匹配当前安装的软件版本，此时选择。这是一类问题，不仅限于安装 gcc，这类问题的根本原因在于，完成以上操作，再次正常安装需要的软件包即可成功安装。时会把所有依赖包一并安装，此时会让你同意，选择。这时就要请到大杀器-
2024-03-14 12:36:49
435
空空如也
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