基于 ARM 的 Linux 上的 PX4 开发环境设置错误

最新推荐文章于 2024-03-25 13:08:14 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git  --recursive

2.运行不带参数的 ubuntu.sh（在 bash shell 中）以安装所有内容：
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

如果每个人都需要安装基于 ARM 的 PX4 开发环境，例如，像 ubuntu20.04 m1 macbook pro 上的虚拟机，即 arm64 或 aarch64 架构 CPU，在你开始“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”之前，要做一些事情：

  1. 将 Ubuntu 端口添加到 /etc/apt/sources.list
  2. 删除 /PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 中的 g++-multilib 和 gcc-multilib 行
  3. 打开终端和 cd 到 PX4-Autopilot，然后运行“bash Tools/setup/ubuntu.sh”
  4. 重新启动计算机
  5. 在终端上运行“make px4_fmu-v5_default”或任何目标。
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