本文深入探讨了计算机图形学中的图形管线，包括顶点处理中的坐标变换和剔除，光栅化过程中的直线和三角形处理，片段处理中的抗锯齿、着色与纹理映射，以及混合阶段的深度测试。通过这些步骤，3D模型被转换成2D图像并显示在屏幕上，其中光栅化和片段处理是关键环节。
图形管线是目前使用最为广泛的渲染方式。
图形管线
图形管线中，顶点处理将3D的顶点转换到屏幕2D空间上，光栅化寻找每个图元对应的像素生成未着色的片段(fragments)，片段处理步骤将每个片段着色，最后混合每个片段生成最终显示的图像。
更形象的几张图用来帮助理解，从中可以看到每一个操作的输入和输出。
顶点处理
在顶点处理中，主要用到的技术是坐标变换。
经过多次坐标变化，物体从世界坐标系中最终变换到2D的屏幕上。
其间，还需要剔除视野之外的物体。
光栅化
屏幕是像素点阵组成，而变换得到的屏幕空间仍然是连续的。光栅化就是将连续空间分配到每个离散像素的过程。
直线
对于直线来说，根据像素中点决定哪个像素在直线上：
三角形
对于三角形，使用质心坐标系计算每个像素的 (α,β
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