ubuntu固定ttyUSB* 多个相同设备端口(ch340为例)

因工程需要，固定ttyUSB，参考：

Linux嵌入式学习-USB端口号绑定_望天际的博客-CSDN博客

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="ch340g"

失败。

删除配置信息后在/dev下找不到ttyUSB*（注：本人使用ch340g，ubuntu16.04,内核版本：4.15.0-55-generic）

解决方法：可参考：Linux下 ch340 插入后没有/dev/ttyUSB0设备的解决方法_江达小记的博客-CSDN博客

1. 下载ch340驱动：
2. 然后编译安装（编译过程中遇到的问题再搜索解决）：

1. $ make 

2. $ sudo make load

3. #出现以下信息说明成功

4. modprobe usbserial

5. insmod ch34x.ko

成功！

20190802更新：

参考：ｕｂｕｎｔｕ１６．０４中永久修改 USB 设备权限_jiangchao3392的博客-CSDN博客_ubuntu默认修改ubs0权限

在/etc/udev/rule.d/ch34x.rules中输入：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="falling_prevention"

重新加载规则：

sudo  udevadm control --reload

重启后，可以用pyserial使用串口：/dev/falling_prevention

1. from serial import Serial

3. def connect():

4. port="/dev/falling_prevention"

5. baudrate=9600

6. timeout=None

7. port = Serial(port=port, baudrate=baudrate, timeout=timeout, writeTimeout=timeout)

9. while not rospy.is_shutdown():

10. value = port.read(1)

但是输入：

KERNEL=="3-1:1.0", GROUP:="dialout", MODE:="0666", SYMLINK+="mcu_uart"

没有用。

但是我要使用两个以上的ch340，只能另想办法。

接下来参考：对多个同厂相同ID的USB转串口绑定端口同时解决usb device读写permission denied_古老鲨鱼的博客-CSDN博客，发现还有一条有用信息：devpath！

插拔不同的端口后查看信息：

1. $ udevadm info --attribute-walk /sys/class/tty/ttyUSB0 | grep devpath

3. Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then

4. ATTRS{devpath}=="1"

5. ATTRS{devpath}=="0"

6. $ udevadm info --attribute-walk /sys/class/tty/ttyUSB0 |grep devpath

7. Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then

8. ATTRS{devpath}=="2"

9. ATTRS{devpath}=="0"

实验发现不同端口对应的devpath不同，故可以用来区分端口：

加入规则：

1. KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{devpath}=="1",ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777",SYMLINK+="falling_prevention"

2. KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{devpath}=="3",ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777",SYMLINK+="imu"

重启后再次查看：

1. $ ls -l /dev | grep ttyUSB

2. lrwxrwxrwx 1 root root 7 Aug 2 14:46 falling_prevention -> ttyUSB0

3. crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 Aug 2 14:46 ttyUSB0

成功。

udev资料：

udev的使用-minicom没有权限打开串口，更改 ttyUSB0 的权限_cokewei的博客-CSDN博客_ttyusb0 udev不生效（待验证，后面试试）

树莓派usb资料：

Linux+树莓派3开发总结——根据设备ID等信息固定串口号_我是你星爷的博客-CSDN博客

linux树莓派下绑定USB口，固定USB串口设备号，解决USB转串口ID相同情况，_蒋程扬的博客-CSDN博客_linux的dev下usb一直是同一个怎么回事?

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