USB设备绑定固定端口

USB设备绑定固定端口

电脑每次关机重启，串口号都会变。例如电脑重启之后，USB串口会从/dev/ttyUSB1变成/dev/ttyUSB0，但是我的程序又写死了串口路径，这就导致重启或者拔插之后，经常会无法正常获取数据。

这时候，端口绑定就派上用场了。

1. 查看USB设备命令：lsusb
   终端会返回一堆设备，可以插拔两次，判断是哪一个。

   Lin@Lin:~$ lsusb
   Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
   

   HFI B9 IMU是这个Bus 001 Device 011: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

   重点是10c4:ea60

2. 进入驱动设备管理的文件夹命令：cd /etc/udev/rules.d

3. 添加并修改文件

   1. 有vim的话：sudo vim usb_imu.rules

   2. 没有vim的话：sudo gedit usb_imu.rules

   3. 将KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyUSB_IMU"写入文件，保存退出。

   同理，我们也可以将其他USB设备绑定串口号，只要注意ATTRS{idVendor}、ATTRS{idProduct}和SYMLINK的修改即可.

   例如，我将IMU设备绑定了ttyUSB_IMU。

4. 重启服务：

   1. service udev reload

   2. service udev restart

   3. 拔插USB设备。

   这样以后无论是插拔还是重启，只要是这个设备，就会绑定ttyUSB_IMU这个串口号。