SAE J1939协议

1、概述

        此协议是有美国汽车工程师协会SAE制定，主要用于商用车的CAN通讯协议。是基于CAN2.0的协议。在客车，货车，船舶，农业机械有广泛应用。

        SAEJ1939是车辆CAN通信的总协议，还包括网络分层子协议，以及不同设备协议。

2、功能

1)多包传输功能

        用于传输数据长度大于8个字节的报文。数据内容的发送主要采用单CANID帧分包分别发送，接收方接收再组包的方式。由于can的数据长度最大是8字节，分帧后的没帧第一个字节作为帧包的编号，所以每帧最多有效传输数据长度为7个字节。受到1字节帧序号最大255限制，多包传输时整帧的数据长度最大为(255*7byte)1785个字节。

参考：

1、Microsoft PowerPoint - SAE J1939协议培训教程.ppt (gitdns.org)

2、pic201412216417582.pdf (gcgd.net)pic201412216417582.pdf (gcgd.net)