北斗/GPS如何处理定位漂移？

    漂移是北斗/GPS导航时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面，第一，速度过快，以至于北斗/GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移；第二，在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为北斗/GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，出现漂移。

解决北斗/GPS漂移主要从两方面入手：
一、主系统的设计主要减少在近距离内对北斗/GPS信号的干扰。
二、软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成，导航软件会将坐标定位在道路之内，如果北斗/GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据，并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。

对于静态漂移处理方法
1.检测到的状态为静止时，强制速度为0；
2.速度为0时，强制方向为0；
3.数据中的速度值为0时，就不去更新地图上的经纬度；
4.通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）再来判定是否有慢速移动；