STM32的HAL库开发---TIMER(定时器) ---通用定时器-PWM功能

一、通用定时器输出比较部分框图介绍

输出比较部分主框图如下：

1、 捕获/比较通道1的主电路---输出部分

图中，灰色部分为输入的，右边为输出的。 

捕获/比较预装载寄存器就是主框图里边的捕获/比较1寄存器，捕获/比较1寄存器的影子寄存器就是图中的捕获比较影子寄存器，影子寄存器是没有读写权限的。

一般首先由程序员写入捕获/比较寄存器的值，也就是CCR1。然后捕获/比较寄存器的值会转移到捕获/比较影子寄存器里边。捕获/比较影子寄存器的值与计数器的值进行比较。比较的结果来到输出控制部分。

捕获/比较寄存器的值在compare_transfer为1的时候才会转移到影子寄存器里边。第一个条件就是当写入CCR1H或者CCR1L时候，writing_in_progress为1，经过一个非，就是0，再经过与门结果为0，也就是说在写入捕获/比较寄存器的时候，值不会转移到影子寄存器里边。第二个条件为CC1S[0]和CC1S[1]，这两位为配置通道1是输出还是输入，如果配置成输出，那么这两位都是0，则经过或非门以后结果为1。第三个条件为设置OC1PE位，这个位是设置捕获/比较寄存器是否有缓冲功能，如果设置成0，则无缓冲功能，经过一个非门，在经过一个或门则结果为1，那么捕获/比较寄存器的值会立即转移到影子寄存器里边。反之如果设置的是1，就是有缓冲功能，不会立即转移到影子寄存器里边。当UEV为1的时候，就是发生了更新事件的时候，才能转移到影子寄存器里边。

 2、输出控制部分

 首先将通道配置成输出模式，也就是将TIMx_CCMR1的CC1S[1:0]位配置为00。

第二步就是设置输出比较模式，设置TIM_CCMR1寄存器的CO1M[2:0]位，对于PWM功能有两个模式，一个是PWM模式1，另一个是PWM模式2。

第三步是配置强制清零功能，这个一般不用。强制清零就是看ETR引脚电平，如果设置了OC1CE位，那个就是开启强制清零功能，一旦ETRF为高电平，则OC1REF直接输出0。

OC1REF称为输出参考信号，受ETRF强制清零控制、输出比较模式选择、还有前面的比较输出值影响。确定了OC1REF信号后。来到了极性选择器，设置TIM_CCER寄存器的CC1P位，如果设置成1，则低电平有效，因为高电平过来经过一个反相器为低电平，则输出低电平，低电平过来，经过反相器变成高电平，则输出高电平。

最后开启输出使能位，TIM_CCER寄存器的CC1E位，设置为1。

二、通用定时器输出PWM原理

 计数器的值随着时间的增加而递增，当计数器的值小于捕获/比较寄存器的值的时候，IO输出值为0，当计数器的值大于捕获/比较影子寄存器值得时候，IO口输出高电平。到达ARR寄存器值得时候从0重新开始递增。

总结：ARR寄存器决定频率或者周期，CCRX捕获/比较寄存器决定PWM占空比。

三、PWM模式

PWM模式1：设置TIMX_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]为110，在向上计数时，一旦TIMXCNT<TIMXCCR1时通道1为有效电平࿰