STM32的HAL库开发---TIMER(定时器) --- 基本定时器

一、定时器概述

1.1 软件定时原理

使用纯软件(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能。就是delay_us()函数进行延迟，延迟时间是不精准的，同时CPU还在被占用，浪费资源。

1.2 定时器定时定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能，定时器核心就是计数器。

STM32系统时钟线CLK经过预分频器，得到定时器TIM_CLK工作时钟，每来一个时钟信号，计数器CNT就变化1，这个计数器可以递增，也可以递减，当计数器CNT溢出的时候就代表时间到了，时间到了之后可以产生中断也可以产生事件，同时自动重装载值就会重新装在到计数器里边。

1.3 STM32定时器分类

 1.4 STM32定时器特性表

计时器位数为16，就是计数器的值可以是0-65535之间。

计时器模式：

• 递增：每来一个时钟信号，计时器的值加一。
• 递减：每来一个时钟信号，计时器的值减一。
• 中央对齐计时：

预分频系数：必须为整数，就是将系统时钟信号进行分频，分频就是除一个系数。

产生DMA请求：当计时器溢出时，就是时间到了，可以产生DMA请求。

捕获/比较通道：基本定时器没有，只有通用和高级定时器有。

互补输出：只有高级定时有。

1.5 STM32基本、通用、高级定时器功能整体的区别

基本定时器只能用作定时功能，，没有输入输出通道，通用定时器具有基本定时器的功能，同时还可以输入捕获/输出比较。高级定时器具备通用定时器的左右功能，同时还有互补输出等功能。

二、基本定时器

2.1 基本定时器简介

基本定时器时TIM6和TIM7，有一个16位的递增计数器，不能递减，计数值为0~65535。

有一个16位预分频器，分频系数为1~65536。

可触发DAC，当计数器溢出的时候，可进行一次数模转化。

在更新事件(计数器溢出)时，可产生中断/DMA请求，这个月由用户自己设置。

2.2 基本定时器框图

1、时钟源来自内部时钟

2、时钟信号经过控制器来到预分频器，经过预分频器PSC分频，得到基本定时器的