ROS学习笔记（一、创建ros工作空间）

首先简单了解一些命令

返回上一级目录

cd ../

跳转到根目录

cd ~/

列出目前工作目录所含的文件及子目录

ls

显示当前所在工作目录的全路径（print working directory）

pwd

创建一个新目录

mkdir -p dirname

好了，在了解完上面的命令后，就可以开始创建ros的工作空间啦o(*￣▽￣*)ブ

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

首先，使用以下命令，进入根目录

cd ~/

然后，使用以下命令，显示路径

pwd

接着，使用mkdir命令创建工作空间，这里假设创建的空间名称为catkin_ws/src

mkdir -p ~/catkin_ws/src

然后，进入我们创建的工作空间

cd catkin_ws/
cd src/

接着，对创建的空间进行一个编译，让这个空间成为ros的环境

catkin_make

最后，你就成功创建了一个ros的工作空间，包含：build、devel、src等文件，并且在src文件家中包含CMakelists.txt文件

恭喜你已经能够成功建立一个ros的工作空间！！！