CAN的理解

一条消息由11位或者29位标识符，一个控制字段，以及多达8个字节组成： 

 一个邮箱由下面的组成：32bit  ID,32bit  CTRL,  8byte 数据位

 一条帧整体有这些组成：

标识符为11位，数据最多为8个字节(可以比它少)，一帧为：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108位

标识符为29位，数据最多为8个字节(可以比它少)，一帧为：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126位

 这个函数应该就是对邮箱进行配置吧
               // Initialize the receive message object used for receiving CAN messages.
               // Message Object Parameters:
               //      Message Object ID Number: 2
               //      Message Identifier: 0x1234
               //      Message Frame: Standard
               //      Message Type: Receive
               //      Message ID Mask: 0x0
               //      Message Object Flags: None
               //      Message Data Length: 2 Bytes
               //
               CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 2, 0x1234, CAN_MSG_FRAME_STD,
                                      CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS,
                                      MSG_DATA_LENGTH); 

2：对第二号邮箱进行配置。

0x1234指的是ID号，Message ID Mask: 0x0就是消息都有效，相当于广播，ID相当于没用。