1,可以通过软件触发。 2,其他触发 软件触发的任务: 通过主CPU软件写MIFRC寄存器或通过IACK指令来触发。使用IACK指令更高效,通过设置MCTL[IACKE]位来使能。IACKE指令操作数的每一位对应一个任务。