ubuntu 12.04 源码安装 LinuxCNC

      此文简要介绍，如何从源码安装linuxCNC。原因是在使用LinuxCNC时，发现没有halcompile命令，不了解如何生成module，loadrt加载模块的过程，所以从源码安装，再分析。

      为测试方便，源码安装再虚拟机vmware上。

安装过程：

 1、按照上一篇的博客，安装前7步。

 2、获取实时核的头文件

      sudo apt-get install linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae 

3、安装自动生成配置文件相关内容的包

      sudo apt-get install autoconf automake libtool

4、尝试编译

 git clone git://github.com/linuxcnc/linuxcnc.git linuxcnc-dev
 cd linuxcnc-dev/src
 ./autogen.sh

     生成配置文件

    

5、检测编译环境

     ./configure --with-realtime=uspace

    

6、安装依赖 http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/code/building-linuxcnc.html#Satisfying-Build-Dependencies

    

sudo apt-get install python-support libudev-dev libgnomeprintui2.2-dev rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae libxenomai-dev tcl8.5-dev tk8.5-dev libreadline-gplv2-dev asciidoc dblatex docbook-xsl dvipng graphviz groff imagemagick inkscape python-lxml source-highlight texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-recommended texlive-lang-cyrillic texlive-lang-french texlive-lang-german texlive-lang-polish texlive-lang-spanish texlive-latex-recommended w3c-linkchecker xsltproc python-dev python-tk libxmu-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libgtk2.0-dev gettext intltool libboost-python-dev libmodbus-dev libusb-1.0-0-dev yapps2

7、编译之前再次安装依赖项，根据提示安装。

    

依赖安装完成后的界面：

    

8、编译和测试，使用了下面的命令

    

     当然最后的halcompile也能使用。   

参考：

http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/code/building-linuxcnc.html

http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/code/building-linuxcnc.html#Satisfying-Build-Dependencies