机器人中齐次变换阵(4*4的矩阵):
这个解释一般形式:
齐次变换矩阵可以用作:
(1)描述坐标系,表示坐标系B在坐标系A中的描述。左上角3*3的旋转矩阵。
(2)用作变换映射:将B中的矢量在A中表示。
(3)变换算子:A中的矢量平移和旋转。
机器人中齐次变换阵(4*4的矩阵):
这个解释一般形式:
齐次变换矩阵可以用作:
(1)描述坐标系,表示坐标系B在坐标系A中的描述。左上角3*3的旋转矩阵。
(2)用作变换映射:将B中的矢量在A中表示。
(3)变换算子:A中的矢量平移和旋转。