Games101笔记：几何（二）：曲线

曲线

1、贝塞尔曲线
（1）目的：用一系列控制点定义曲线，如下图定义了起点为p0，终点为p3，且起始和结束切线为p0p1方向和p2p3方向，属于显式表示。

（2）生成方法：de Casteljau算法，枚举所有的t，递归计算t对应的位置，

计算得到的每个点都是给定点的线性组合：

贝塞尔曲线的性质：

第二条性质仅针对给定三个点。
第三条性质：对于给定点做仿射变换，变换后得到的贝塞尔曲线，一定和对原贝塞尔曲线上每个点做仿射变换后，再次得到的贝塞尔曲线一致。
第四条性质：凸包性质，指贝塞尔曲线一定在控制点构成的凸包内。

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