HAL_TIM输入捕获源码理解

     在这个例程中用了定时器5通道1的输入捕获/比较模式，测定按下一次按键用时为多少。

    在用cubemx生成配置代码时，我们用到了串口和定时器5的通道1，串口的初始化代码非常简单，就是设置了波特率为115200，8位数据位，一个停止位，没有校验位，收发模式。

   在初始化定时器的代码中，用到了 GENERAL_TIMx_Init(); 函数，我们go to definition进入函数体。

里面的配置几乎和我上一篇文章的PWM输出中对定时器的配置一样，只有一条代码不同。

我们双击GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity得到下图：

再次双击TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING得到下图：

我们可以看出我们最终设置的是TIM的CCER寄存器的CC1P位寄存器所在位置如下图;

我们选择的是输入捕获，此处配置为上升沿捕获。

接着我们看main函数下面的内容， ulTmrClk = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/GENERAL_TIM_PRESCALER;   （‘/’操作符两个操作数都是一个宏定义） 这条代码的意思是对系统主时钟进行72分频，使定时器的时钟为1MHZ即计数器加一走时1us。在while(1)中 ：

while (1)
  {
    if(strCapture.ucFinishFlag == 1 )//参数为捕获的结束标志，属于定义的一个结构体变量
{

//strCapture .usPeriod为定时器正常计数溢出次数

//strCapture .usCtr为计数器当前值
ulTime = strCapture .usPeriod * GENERAL_TIM_PERIOD + strCapture .usCtr;//得到总的计数
printf ( "测得高电平脉宽时间为：%d.%d s\n", ulTime / ulTmrClk, ulTime % ulTmrClk ); 
strCapture .ucFinishFlag = 0;
}
  }

在定时器每次溢出时，会执行strCapture .usPeriod ++;得到溢出次数。

这里重点讲解定时器输入捕获中断回调函数。

回调函数主要流程就是：当我们按下KEY1时（KEY1和定时器5通道1连在同一个引脚）判断捕获是否开启按下按键后首先会进入if分支，首先翻转小灯状态，清零计数器，修改捕获触发方式为下降沿捕获，以便按键弹起时能检测到，清楚当前中断标志位，并重新开启捕获中断以便下次产生中断能进入回调函数，设置捕获开始标志    strCapture .ucStartFlag = 1; 退出循环并退出函数。

当按键弹起时，再次翻转小灯状态，获取定时器CNT的值，配置下降沿捕获。并设置结束标志strCapture .ucFinishFlag = 1;    strCapture .ucStartFlag = 0;退出循环。

这样就可以得到高电平的时间，由（溢出次数*计数周期+TIM->CNT）*1us=T(总)。