高精度，高分辨率磁编码器IC-MT6835（麦歌恩）

基本概述

MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性磁阻 (AMR) 技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区 (饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。

特征和优势

• 基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0~360°绝对角度位置检测
• 21位核心角度分辨率，支持最高120,000转/分钟的转速
• 角度输出延时2微秒~10微秒
• 提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互自动计算补偿，实现<土0.07°的INL
• -40~125°C 温度范围内均可工作
• 可同时支持增量ABZ、增量UVW、 PWM绝对值和4线SPI总线输出
• 增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程
• 增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极客户可编程
• 内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROM

引脚定义和封装

芯片功能框图

MT6835是一颗基于先进的AMR磁感应技术和先进的信号处理技术的角度传感器芯片，它能够感应平行于芯片表面的磁场方向变化并输出相应的角度值。如图-2所示，芯片内集成的两对AMR惠斯通电桥会随着外加磁场的方向变化，输出两路正余弦模拟电压信号，信号经过模拟前端电路的放大 (G)和滤波后，被送入模数转换器 (ADC);被放大并经数字量化的正余弦信号最终进入数字信号处理器(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算:计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出，同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出;另外系统中还包含了低压差稳压模块 (LDO) 、时钟振荡器 (OSC) 、电可擦除可编程存储器 (EEPROM) 等模块。

应用场景

直流无刷电机控制伺服电机控制

绝对角度位置传感器

闭环步进电机控制

替换部分光电编码器的应用

提示： 可搭配德国TRINAMIC品牌驱动芯片TMC4671-TMC6100做闭环控制https://www.bilibili.com/video/BV1L8411u7Ym/?vd_source=5b83e8f202d5db64783e75a59c6e8c61