OSUnMapTb1[]由来

最新推荐文章于 2023-08-21 17:04:50 发布
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分类专栏： UCOS
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版权
OSUnMapTb1[]共0xff个元素，0x00~0xff为索引，OSUnMap1[]里的值由分析索引得到（索引转换为二进制，从右边数，首先为1的位数即索引元素的值）
如0x50,二进制为0x1010000，从右边数，第四位首先为一，则OSUnMapTb1[0x50]=4
从右数起的原因：
优先级数：优先级值越小，优先级越高
从右至左，从上至下越来越低
y=OSUnMapTb1[OSRdyGrp] (找优先级最高的组)
x=OSUnMapTb1[OSRdyTb1[y]] (组里找最右的)
prio = (y<<b) + x
溪孟羽
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嵌入式ucosii任务管理
qq_41246458的博客
04-12 521
说明：本文只是简单地介绍任务管理部分，有错误的地方，不吝赐教。源码已上传，可用sourceInSight等工具查看。 学习内容 一、执行代码 二、任务私有栈 三、任务控制块 四、任务就绪表 入表 出表 查表 ucosii的任务调度 首先我们得知道ucosii中一个任务的三要素：代码，任务私有栈，任务控制块； 代码：就是任务要执行操作的代码，我们会有一个指针指向代码地...
uc_os-II中的任务（2）
ryan_jianjian的博客
09-10 432
2.4任务就绪表及任务调度 2.4.1任务就绪表的结构 RAM中有一个记录表，每个任务通过1或0来表示其是否处于就绪状态。 ucosII用一个类型为INT8U的数组OSRdyTb1[]来充当任务就绪表，一任务优先级别高低为顺序，1为就绪状态，0为非就绪状态。为了方便就绪表的查找，又定义了一个变量OSRdyGrp，并是该变量的每一个位都对应OSRdyTb1[]的一个任务组（即数组的一个元素），
OSUnMapTb[ ] 讲解
总结
11-26 1625
OSRdyGrp确定了优先级的次低三位(bit5-bit3)，OSOSRdyTbl确定了优先级的低三位(bit2-bit0),  OSRdyGrp = 0x011;  //0b00010001  OSRdyTbl[0] = 0x0a; //0b00001010  OSRdyTbl[4] ＝ 0x01; //0b00000001  计算出存在的几个优先级为;0*8+1=1,0*8+3
uCOS获取任务就绪表最高优先级，OSUnMapTal的原理和应用。
qgy1677的博客
02-27 859
先解释几个变量： OSRdyGrp：INT8U类型的变量，用来表示哪一组中有（一或多个）就绪的任务。 OSRdyTbl []：INT8U类型的数组，所有的优先级都保存在这个表中。 OSUnMapTbl []：用来得出最高优先级的数组，每个下标都对应与之相等的INT8U数的最高优先位。 为了获取优先级别最高的就绪任务，我们不采取运算量大的遍历方式，而是采取通过 就绪数组OSRdyGrp 和 ...
OSUnMapTbl作用
tongdh的专栏
01-08 3939
有256个元素的数组是通过任务就绪表找到就绪任务中优先级最高的任务所用到的数组。代码如下： y=OSUnMapTal[OSRdyGrp]；//获得优先级别的D5、D4、D3位 x=OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]； //获得优先级别的D2、D1 、D0位 prio=(y          prio是表示优先级的一个无符号八位数，不过只有低六位有效。prio与就绪任务表的两个数
uCos中优先级判定表OSUnMapTbl原理
zhouzhanglong的专栏
05-06 3195
OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0, OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8, OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16, OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24, OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32, OSOSRdyTbl[5]的bit7-bit0
任务就绪表及任务调度
你的牌打的太好啦
03-29 4075
任务就绪表:为就绪态的任务分配CPU是多任务操作系统的核心工作。这个工作有两项技术： 1. 判断哪些任务处于就绪态。 2. 进行任务调度。（任务调度就是通过一个算法在就绪任务中确定应该马上运行的任务）在uCOSII中，任务就绪表就是一个位图OSRdyTbl [ 0 ]：D7 -D0； OSRdyTbl [ 1 ]：D15-D8； OSRdyTbl [ 2 ]：D23-D16； OSRd
一种μC/OS-II任务调度硬件指令的实现
10-22
这里引入了OSUnMapTb1[]表，这个表按照特定的模式分布了0到7的数值，用于快速确定最低为1的位的位置。例如，如果OSRdyGrp为01011000B，表示OSRdyTb1[3]、OSRdyTb1[4]和OSRdyTb1[6]有任务就绪，通过查表可以找到最高...
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05-23
Osmap：ORB-SLAM2地图序列化 OSMAP代表Orb-Slam2地图。 这是ORB-SLAM2的序列化附录。 ORB-SLAM2是一种可视化SLAM，可从视频流生成点云（某种）地图，因此可以将自身定位在该地图中。 GitHub ar上的ORB-SLAM2代码为是开放源代码，并被用作支持其论文ORB-SLAM2的概念证明：ORB-SLAM2：一种用于单目，立体声和RGB的开源SLAM系统-D相机。 ORB-SLAM2不是最终产品。 它会生成地图，但是无法将其保存到文件中，也无法从文件中加载它们。 提出了许多建议，以将该功能添加到GitHub上的ORB-SLAM2代码中，但是将地图保存到文件的文件超出了项目的使用范围。 在分析了许多serializartion提案之后，我自己制定了一种算法，并且对地图文件有了一些经验，我决定从头开始重新启动该项目，并定义一个具有更广泛目标的文件
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05-21
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Jcy
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今天由于需要看了下优先级这块，发现了OSUnMapTal数组，一个初学者看起来很奇怪的数组，我也是其中之一。不过仔细看下就不会太难了。 首先来看下数组大概： INT8U const OSUnMapTbl[256] = {    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,           4, 0, 1, 0, 2, 0, 1,
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OSTaskCreate负责创建Task所需的数据结构，该函数原形如下所示： INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio) 其中task是一个函数指针，指向该Task所开始的函数，当这个Task第一次被调度运行时将会从task处开始运行。 p_arg是传给task的参数指针
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uCOS2中的中断处理过程
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空间DID全部内容（Spatial DID）.txt
最新发布
07-11
因文件较多，数据存放网盘，txt文件内包含下载链接及提取码，永久有效。失效会第一时间进行补充。样例数据及详细介绍参见文章：https://blog.csdn.net/li514006030/article/details/140362616

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