YOLOv10改进 | 注意力篇 | YOLOv10引入SKNets

1. SKNets介绍

1.1  摘要:在标准卷积神经网络(CNN)中,每层人工神经元的感受野被设计为共享相同的大小。 神经科学界众所周知,视觉皮层神经元的感受野大小是由刺激调节的,但在构建 CNN 时很少考虑这一点。 我们在 CNN 中提出了一种动态选择机制,允许每个神经元根据输入信息的多个尺度自适应地调整其感受野大小。 设计了一个称为选择性内核(SK)单元的构建块,其中使用由这些分支中的信息引导的 softmax 注意力来融合具有不同内核大小的多个分支。 对这些分支的不同关注会产生融合层神经元有效感受野的不同大小。 多个 SK 单元堆叠成一个称为选择性内核网络 (SKNet) 的深度网络。 在 ImageNet 和 CIFAR 基准上,我们凭经验证明 SKNet 的性能优于现有最先进的架构,且模型复杂度较低。 详细分析表明,SKNet中的神经元可以捕获不同尺度的目标物体,验证了神经元根据输入自适应调整其感受野大小的能力。

官方论文地址:https://arxiv.org/pdf/1903.06586

官方代码地址:https://github.com/implus/SKNet

1.2 

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YOLOv8是目标检测领域中的一种经典算法,其以速度快和准确性高而受到广泛关注。在YOLOv8的主干网络上,我们可以进行一些改进来提升其在低照度环境下的性能。 低照度条件下,图像通常会受到噪声的影响,目标的细节和边缘信息可能会被模糊或者丢失,导致目标检测精度受到影响。为了克服这个问题,我们可以引入低照度增强网络来对输入图像进行预处理。低照度增强网络可以根据图像的特点对其进行自适应地增强,提升图像的亮度和对比度,减少噪声的干扰。这样可以使得图像中的目标更加清晰可见,有助于提高YOLOv8的检测精度。 在主干网络的选择方面,我们可以考虑使用Pe-YOLO来替代YOLOv8原有的主干网络。Pe-YOLO是一种经过优化的主干网络,其在保持YOLOv8原有速度优势的同时,能够提升在低照度环境下目标检测的性能。Pe-YOLO采用了一些先进的网络结构和设计技巧,例如注意力机制和残差连接,使得主干网络具有更好的图像特征提取能力和抗干扰能力。 通过将Pe-YOLO用于YOLOv8的主干网络,可以加强对低照度环境下目标的探测能力,提升检测的准确率和鲁棒性。此外,我们还可以对Pe-YOLO进行训练,使其能够更好地适应低照度条件下目标的特征,进一步加强目标检测的效果。 总结而言,yolov8改进中的主干,我们可以通过引入低照度增强网络和选择Pe-YOLO作为主干网络来提升在低照度环境下的目标检测性能。这些改进可以有效地减少噪声干扰,提高目标的可见性,在大幅度提升速度的同时,保证准确率和鲁棒性,使得yolov8在低照度条件下仍能取得出色的检测效果。
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