如何修正步行动画中的膝跳问题（Knee Popping Issue）

本文使用Blender自带的Rigify插件对角色进行绑定，文中提到的解决方法并不仅限于Rigify，只要和Rigify有类似的功能结构就可以。

效果对比

修正前

膝盖有明显的跳动（抖动）

修正后

修复后，膝盖的运动基本稳定了

什么是膝跳问题

这个定义部分来自网络部分来自老王自己的理解（实在没找到权威解释）

膝跳问题（Knee Popping Issue），这个问题不太好用语言描述，它常常会出现在IK链的关节处，尤其是出现在IK链被拉直的帧前后范围，视觉上就是这个关键 关节很不自然地抖动了一下。比较典型地就是制作WalkCycle时，膝盖部位常出现的异常跳动。

简单分析一下原因：IK链的关节位置，是由IK链两端的相对位置以及IK极向等位置和角度决定的，这个位置的形成很 “被动”，在IK链的某些极限状态（比如被拉直）前后范围，很容易出现这个 “位置值的跳动”。

WalkCycle中的膝跳问题算是最典型和常见的例子了，下面就以WalkCycle为例介绍一下解决方法。

下面的截图就是出现了膝跳问题的例子：

第19和22帧是相邻的两个关键帧，分别对应角色的Pass姿势和High姿势，从运动轨迹可以看出来，由Blender自动补间的第20和21帧出现了加大的跳动

注意：本例中使用使用Rigify中Leg(Tweak)对应的膝盖骨头shin_tweak作为运动轨迹的追踪对象，下面介绍的膝跳问题的修正方法，也是利用这个骨头。它是本文的关键，如果使用非Rigify的其它绑定，如果具备这个结构也可以参照本文的方法。

黄圈里面（20和21帧）的位置，应该在19~22帧位置的连线附近，就不会出现明显抖动了

修正方法

在19到20帧为shin_tweak插入关键帧，然后分别在20和21帧将shin_tweak移动到合理的位置并插帧

然后更新一下运动路径

修复后，膝盖的运动基本稳定了