12234
通过对系统的数学建模和控制器设计,研究者成功地将闭环系统的极点设置在期望的区域内,从结果分析可知,这种控制方法不仅确保了系统具有良好的动态响应和稳态性能,满足了闭环系统内部动态特性的要求,同时也有效地抑制了外部扰动对系统的影响。这一成果不仅为二级倒立摆系统的控制提供了新的思路和方法,也为探索复杂动态系统的稳定控制提供了有益的参考。二级倒立摆系统是一个不稳定的系统。显示波形如下图,在脉冲初次来到之前,系统正常运行,而当脉冲到来时,系统出现微弱波动,然后进行反馈调节,逐渐稳定,持续2 S,然后周期进行。
复制链接