对未来技术方向的思考

目录

影响制造业发展的新技术——清华大学 雒建斌 讲座节选

值得关注的精准医疗五大核心技术——北京航空航天大学 王田苗 讲座节选

有望成为万亿市场的七个赛道——北京航空航天大学 王田苗 讲座节选

第四次工业革命正在到来，技术进步驱动全球发展——HW上研院 讲座节选

知识引导的人工智能——复旦大学 张文强 讲座节选

泛在机器人技术——上海交通大学 曹其新 讲座节选

柔性驱动机器人趋势——合肥工业大学 訾斌 讲座节选

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整理一下最近一年听的各种讲座，把里面各路大佬对未来技术方向预测的部分摘出来，做了一个总结。按照我之前听讲座做的笔记倒序整理的，故排名不分先后。

影响制造业发展的新技术——清华大学 雒建斌 讲座节选

2022/03/29

• 智能技术
• 纳米技术
• 3D增材制造
• 超滑技术
• 仿生技术
• 超快激光加工技术
• 柔性机器人技术：用于医疗场景如微创手术的柔性机器人
• 耐高温技术：用燃气轮机取代蒸汽轮机

值得关注的精准医疗五大核心技术——北京航空航天大学 王田苗 讲座节选

2021/04/14

• 人工智能与影响、手术规划技术
• 微创器械与智能机器人技术
• 生物基因、干细胞与抗衰老技术
• 生物材料与3D打印技术
• 医疗大数据与云服务

有望成为万亿市场的七个赛道——北京航空航天大学 王田苗 讲座节选

2021/04/14

• 半导体芯片与AI软件服务：CPU、GPU、专用通讯芯片、企业服务、新消费服务
• 云数据中心AI服务与安全：云、网、端的芯片、组件、软件、服务，数字货币、区块链、数字经济发展，政府党政国防、大型国有企业与数据服务平台、客户端安全入口
• 医疗生物科技与医疗健康服务：中产阶层医美服务、退休养老阶层医疗健康服务，器械、药品、干细胞、服务等
• 新能源车与环保：新能源车、智能电池与汽车电子、共享自动驾驶服务、回收环保、智慧城市交通
• 新教育娱乐：基于领导创新、就业服务导向的线上线下教育娱乐学习模式，智能眼镜互动VR与AR，少年中年老年终身学习规划
• 金融科技：数字货币、数字经济、区块链、量子计算、安全监控
• 军民融合的机器人装备：机器人，无人机，无人系统，智能无人系统核心部件应用维护

笔记：七个赛道 ×    七把韭菜刀 √

总结得很一般，没啥新意。

第四次工业革命正在到来，技术进步驱动全球发展——HW上研院 讲座节选

2021/07/15

• 可持续发展
• 数字经济新增长
• 智慧城市升级
• 产业数字化升级
• 消费体验升级
• 场景化升级

知识引导的人工智能——复旦大学 张文强 讲座节选

2021/03/26

定义：一种模仿人脑学习过程、无需大量数据训练的神经网络模型

研究方法：

• 复杂环境下的仿生成像与感知建模
• 基于缺陷知识的认知建模
• 技能在线增强与任务迁移：比如从发动机迁移到电路板
• 数据库管理：如酿酒，纺织织物的缺陷检测，基于视觉的立体缝纫→自动对齐，自动纠偏；中医：开放式数据采集，如不同终端，手机，相机等。基于小样本数的深度学习。基于GAN下的舌相脉络检测。

笔记：或许有助于提高神经网络的效率

泛在机器人技术——上海交通大学 曹其新 讲座节选

2021/03/26

特点：

• 利用分布式的传感、执行网络，每个组件轻量化，成本低，易开发
• 机器人的感知、执行能力扩展到整个环境
• 由于系统的冗余度，一个组件的错误不会影响整个任务的执行，鲁棒性高
• 灵活、方便扩展
• 根据任务和环境状态优化资源分配，效率高

笔记：与传统智能机器人相比，就像遥控车和拼装乐高车；有点模块化设计的感觉。

柔性驱动机器人趋势——合肥工业大学 訾斌 讲座节选

2021/03/26

背景：

• 新一代技术深度融合：复合材料、仿生智能材料、数据驱动设计、多元信息感知、机器人自主学习、人机协同等
• 多学科高度综合交叉：机构学、材料科学、仿生学、信息科学、控制科学、人工智能、生物医学等

发展趋势：

• 非结构化环境
• 多元应用场景
• 非确定问题

挑战：

• 适应多场景多任务的变结构设计
• 满足复杂环境和本体约束的轨迹规划
• 抑振和模型不确定性动力学协调控制

关键科学问题：

• 模块化可重构和变刚度设计
• 任务/数据驱动与仿生自适应设计：如生物混合柔性驱动
• 性能评价和匹配设计
• 耦合系统动力学分析与力传递机制
• 机器人自由/约束运动规划
• 系统振动特性与抑制
• 多元感知人机协同动态监控