Apollo自动驾驶Beta版发布:探索新特性与优化

《Robbie带你入门自动驾驶》

引言

自动驾驶技术一直是科技领域备受关注的热点之一。随着技术的不断进步和应用场景的拓展,Apollo自动驾驶开放平台在最新发布的Beta版本中引入了许多令人振奋的新特性和优化,为开发者提供了更强大的支持。本文将介绍这些新特性和优化,帮助开发者更好地了解和使用Apollo平台,为自动驾驶系统的研发提供更加便捷、高效的工具和技术支持。
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1. 基于包管理的PnC和感知扩展开发范式

在Beta版本中,Apollo对PnC(Planning and Control)和感知扩展开发范式进行了全面升级。通过基于包管理的方式,开发者可以更加灵活地进行组件扩展和插件扩展,从而实现更高效的开发流程。

  • 统一的对外接口:Apollo Beta版将接口统一封装在external_command模块中,隔离了上层业务调用和PnC模块的接口变化,使得开发者可以更方便地进行自定义扩展接口和底盘命令。
  • 全新插件扩展机制:Apollo Beta版将scenario、task和traffic rules插件化,便于用户独立开发部署自己的插件,使得扩展更加轻量化和易扩展。
  • 分级参数配置机制:Beta版对全局参数和局部参数进行了划分,局部参数放在插件中独立管理,使得开发者可以更方便地查询和修改参数。

2. 全新打造的Dreamview Plus开发者工具入口

Apollo Beta版推出了全新的开发者工具入口Dreamview Plus,为开发者提供了更便捷的多场景使用、更灵活的可视化布局和更丰富的数据资源。

  • 基于模式的多场景使用:Dreamview Plus以感知、PnC等具体开发场景作为模式分类,简化了各类模式下的操作步骤,优化了使用流程,提升了开发效率。

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  • 基于面板的布局可视化:Dreamview Plus支持自由配置可视化面板的布局、各面板内容以及大小,适配不同开发者的调试习惯,使得布局更加灵活。

  • 引入资源中心数据更丰富:Dreamview Plus进一步加强了与Studio云端资源的互动,可一键下载各类资源用于算法测试,包括地图、场景、车辆配置、数据包等。

3. 感知模型全面升级,支持增量训练

在Apollo Beta版中,激光雷达、相机、雷达感知模型进行了全面升级,引入了前沿的网络模型,并通过百万量级数据进行模型训练,极大地提高了模型的泛化能力,优化了模型检测效果。

  • 全新模型效果更优:采用CenterPoint替换了CNNSeg模型,在检测效果上有显著提升;采用YOLOX*YOLO3D替换了原YOLO模型,也取得了令人满意的效果。
  • 提供增量训练易扩展:Apollo Beta版提供了全面且详细的增量训练教程,开发者可以用较低成本显著提升特定目标和特定场景下的检测能力,训练代码完全开源。

4. 支持4D毫米波雷达

Beta版增加了对4D毫米波雷达的支持,从硬件驱动到感知模型层,实现了更高的角度分辨率和更密集的点云输出,有利于使用深度学习的3D目标检测方法进行更精确的障碍物检测,提高自动驾驶车辆在恶劣天气下的安全性。
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结语

通过这些新特性和优化,Apollo自动驾驶开放平台为自动驾驶领域的开发者提供了更强大、更便捷的工具和技术支持。希望本文能够帮助开发者更好地了解和应用Apollo平台,共同推动自动驾驶技术的发展和应用。

点击学习:
Apollo开放平台9.0专项技术公开课

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### 回答1: 百度自动驾驶Apollo白皮书电子是一份关于百度自动驾驶技术和平台的详细说明和介绍。百度Apollo自动驾驶平台是百度公司基于人工智能技术开发的全自动驾驶解决方案。 百度Apollo白皮书电子的内容包括以下几个方面:首先是对Apollo平台的整体介绍,包括其技术架构、硬件平台和软件系统等。其次是对Apollo平台的各个模块进行详细的解析,例如感知、定位、规划、控制等。百度通过自主研发和开源合作的方式,不断更新和改进这些模块,以提供更安全、高效和智能的自动驾驶服务。 百度Apollo白皮书电子还介绍了Apollo平台在不同场景下的应用,包括城市道路、高速公路和特殊道路等。百度通过大量实地测试和验证,提供了这些场景下的具体案例和数据,证明了Apollo在各种复杂环境下的可靠性和安全性。 此外,百度Apollo白皮书电子还包含了关于自动驾驶技术的发展和未来趋势的分析。百度指出,自动驾驶技术将对交通、出行、城市规划等领域产生重大影响,并且提供了一些建议和思路,以满足未来的需求和挑战。 总之,百度Apollo白皮书电子是一份详细介绍百度自动驾驶技术和平台的重要文献,通过阅读该白皮书,人们可以更加全面地了解百度Apollo的技术原理、应用场景以及未来发展的前景。 ### 回答2: 百度自动驾驶Apollo白皮书是一份详细介绍百度自动驾驶技术的电子文献。百度Apollo是百度自动驾驶平台的核心,该白皮书为了进一步推进自动驾驶技术的研究和发展而发布。 百度Apollo白皮书首先介绍了自动驾驶技术的发展历程和背景。它阐述了自动驾驶技术的重要性和应用前景,以及百度对该技术的投入和研究方向。 白皮书详细介绍了Apollo平台的架构和技术组成。它包含了自动驾驶所需的硬件组件和软件系统。其中硬件方面,它包括传感器、控制单元、通信设备等,并详细说明了每个组件的作用和工作原理。而在软件方面,Apollo整合了感知、决策、控制等模块,并介绍了它们在实现自动驾驶功能中的作用。 此外,白皮书还介绍了Apollo自动驾驶能力和应用场景。它详细说明了Apollo平台的感知和决策算法,并提供了实验结果和示例场景。同时,还对实现自动驾驶技术所面临的挑战和解决方案进行了探讨。 总体而言,百度Apollo白皮书电子是一份重要的技术文献,为了促进自动驾驶技术的共享和发展而发布。对于对自动驾驶技术感兴趣的人士和相关研究机构来说,它提供了有关自动驾驶技术的详尽介绍和技术参考,有助于推动自动驾驶技术的发展和应用。 ### 回答3: 百度自动驾驶Apollo白皮书电子是百度公司发布的关于其自动驾驶技术的详细介绍和研究成果集结。该白皮书电子以可下载的PDF格式提供,可以通过百度官方网站或其他相关渠道获取。这个白皮书涵盖了自动驾驶技术的很多关键方面,包括感知、定位、决策、控制等。 百度自动驾驶Apollo白皮书电子详细介绍了百度在自动驾驶技术方面的研究成果和解决方案。其中包括用于感知道路环境的传感器技术,如激光雷达和摄像头,以及定位技术,如全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)。此外,该白皮书还介绍了百度在决策和控制方面的算法和方法,用于在不同交通场景下做出准确的判断和行驶决策。 百度自动驾驶Apollo白皮书电子还包含了一些实际应用案例和测试结果,以展示百度自动驾驶技术的可行性和性能。百度通过公开白皮书,向社会传达其自动驾驶技术的研究成果,并鼓励合作伙伴和开发者一起改进和推动自动驾驶技术的发展。 通过百度自动驾驶Apollo白皮书电子,人们可以深入了解百度在自动驾驶领域的技术积累和研究成果,了解自动驾驶技术的原理和应用,并帮助人们更好地理解未来自动驾驶技术的前景和挑战。它不仅为行业内专业人士提供了很多有价值的信息,也鼓励了更多人参与到自动驾驶技术的研究和创新中来,推动自动驾驶技术的进一步发展。

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