ubuntu cmake 升级

有时编译一些包时需要更高的版本，所以需要升级一下 cmake。

若用 cmake 编译过 ros ，千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令：

sudo apt-get autoremove cmake

这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉。

比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压缩包网址：

https://cmake.org/files/

 

以 3.13.0 版本为例：

cd ~/Download
wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz

# 解压出来的包，将其放在 /opt 目录下，其他目录也可以，主要别以后不小心删了
sudo mv cmake-3.13.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.0

# 建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.13.0/bin/*  /usr/bin/

# 查看 cmake 版本
cmake --version