这个问题不多说，只看一下速度积分的结果就可以知晓，原本三角函数sin的积分是相移之后的自身，但是，如果对于真实传感器采集到的数据，你未必可以方便地找到那个积分后的数据的初始值。因为这个初始值未知，所以，最终计算的比如PPK和RMS都会不准确。可以看一个实验室采集到的实际数据：上方是原始信号，下方是积分的结果：
注意这一个概念：
原始信号如果引入一个未知的直流偏移。对该信号进行积分的结果，会将这个直流偏置转换为一个一次曲线的趋势效果
积分曲线会在整个积分区间逐渐抬高，或者逐渐降低，相应的处理很简单，从略。修正后：
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