一组70KW级电机电流曲线分析

1.空钩数据：

取其中3.47开头的5个波形，做平均：

第一组数据：50Hz下行， 50.02Hz, RMS=26.17A

第二组数据：50Hz上行，50.00Hz,RMS=27.04A

2.有负载数据：

 

上行数据：50Hz上行，50.22Hz, RMS=30.22A

下行数据：50Hz下行, 49.95Hz,RMS=28.22A

3.拟合：

这组拟合结果大致的样式是正确的。

4.由拟合曲线逆推电机参数

按75KW，6极对电机参数：额定电流：145A. 额定转速：985转，此时转差率 = 1.5%

将拟合曲线s坐标标准化：

我们发现拟合曲线完美地穿过了145A的位置，并且此时，s刻度，与真实的s之间符合1:1000的换算关系。

代入电机方程后，结果却不太理想： 

[-4.62717114e-01  2.47932889e-02  4.03984556e-02  7.10614409e-08]
[[ 2.44783208e+03  2.28380487e-01 -2.16919324e+02 -1.33842686e+02]
 [ 2.28380487e-01  3.96116446e-05 -2.03781308e-02 -1.25681818e-02]
 [-2.16919324e+02 -2.03781308e-02  1.92625749e+01  1.18847941e+01]
 [-1.33842686e+02 -1.25681818e-02  1.18847941e+01  7.33279947e+00]]

下面展示收敛特性的协方差矩阵，显示参数的误差很大。

4.1 尝试再引入一块组数据

先脱离最后一组145A，s=1.5%的数据点。找到第三组数据点

此时：频率= 15.09， rms=28.92，此时转差率大致与：后两笔数据持平。

4.2 重新解算电机参数：

[6.9102289  0.00790181 0.61205478 0.14734801]
[[ 1.14735067e-03 -9.09339609e-06 -7.45899091e-04 -1.61095796e-04]
 [-9.09339609e-06  1.36446541e-07  5.16187630e-06  1.87263442e-06]
 [-7.45899091e-04  5.16187630e-06  1.45055464e-03  3.38036302e-04]
 [-1.61095796e-04  1.87263442e-06  3.38036302e-04  9.16645286e-05]]

这次参数解算的一致性非常好。

5.由电机方程出发解算的 s-I曲线

转差率较小时，符合性较好，转差率增大时，波形上翘，如果压下，则与拟合曲线是一致的。 

6.校验：

取一组空载15Hz电流校验，这是个上行

这个点在电机15Hz曲线上的位置：

接近极值。大致正常。
然后代入另一组有负载时的数据： 

s= 0.00484.

这个s与0.00414的误差为：15%

7.结论：

基于50Hz数据， 构建电机方程，该方程在15Hz下的转差率预测精度，大概在15%左右。