电机的机械特性曲线 - 与电机线电流的变化

子正

已于 2024-09-09 11:56:00 修改

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分类专栏：问题建模 # 测量部署文章标签：嵌入式硬件笔记算法自动化

于 2024-09-09 10:28:56 首次发布

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1.空载电流之谜

现场发现了一批同批次的起升电机，电流特性非常不同。以空载电流为例。大部分电机空载电流在17A左右（对应10吨电动葫芦，大概7m/min的起升速度），但是有部分电机的空载电流只有12A，14A左右，起升电机的铭牌标注的特性是差不多的——额定电流30A。这个问题困扰我了很久，直到周末有人提及了电流的机械特性曲线，我才大致明白问题出在哪里。

2.三相异步电机机械特性曲线

这是一张随手摘来的三相电机机械特性曲线。摘自：《现代电力与传动控制》4.2三相异步电动机的机械特性一章：

横坐标是转矩，纵坐标是转速，因为电机有正转，反转两种工作模式，所以，图形会有对称的两条。
然后相对同步转速，力矩因为正转正拉、正转反拉，所以，在同步转速两侧，都会有曲线存在。

2.1 机械特性表征的电机特性 - 硬软

我们现在把注意力集中在它的稳定工作状态附近，也就是Y轴上方同步转速n1附近。这附近的转速和转矩近乎线性。但是，对于品质不同的电机，这个近似线性区段的斜率不同。大家能理解这一点吗？

周末我得知的一个知识点，就是什么才叫好电机——是斜率更平叫好电机，还是斜率更陡些叫好电机？我们首先看教科书里的描述，这个斜率平或陡，在电机学里，称谓是电机的机械特性是硬还是软。大家猜——什么叫硬，什么叫软？

电机是靠转速差来提供转矩的，对吧？如果同样的负载转矩，一台电机的转速要从同步转速，掉下来2%，另一台，只需要掉1%就能达到同样的转矩，这两台电机，哪个更硬，哪个更软？

所以，我们有这样的结论：

转速-转矩机械特性曲线，斜率越小，电机的机械特性会显得越硬。

3.问题：够硬的电机是好电机还是够软的电机是好电机？

我们先看教科书的描述。。。这个其实可以做实验，我们改变电机的感性特性，然后绘制电流特性曲线，进而推导出机械特性曲线，就可以观察到电机负载特性曲线的变化。要不，我们查查产品手册？

这是某电机厂商，起升电机的规格：
这是琼斯鞥电机的基座号和输出功率表，我只摘引了部分，原文：YSE(W)系列，特别感谢一下这家电机厂商，我的大部分电机的技术参数都是来自这一家的产品手册。

表1给出的是输出功率：112M对应的是1.5kW起升电机。

根据表4，可以得到它的空载电流（1000转，3极对）：

比较一下同厂家，同输出功率的普通电机的参数：

1.5KW 普通电机的额定电流是4A，重量35Kg，堵转转矩2倍，最大转矩2.2倍，堵转电流的=6倍额定电流。
起升电机空载电流2.5A，重量58|65Kg。重量因为基座号不同，不可比较。

3.1 推算一下普通1.5kW电机的空载电流：

根据功率因数0.7，和额定电流，折算空载电流：

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Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import numpy as np
>>> np.arccos(0.7)
0.7953988301841436
>>> np.sin(0.7954)
0.7141436617248959
>>> 4*0.714
2.856

普通1.5kW 空载电流 = 2.856A。

普通电机的空载电流更大？然后普通电机会更硬？

4.咨询电机厂商

<待续...>

5.理论推演

5.1 与AI的讨论

》》起重电机的机械特性，更硬一点好，还是？

起重电机的机械特性，通常要综合考虑以下几个方面：

刚性：起重电机的刚性指的是电机在承受负荷时的变形程度。刚性更高的电机在负荷下变形较小，这对提高起重机的精度和稳定性有帮助，特别是在需要精确定位或处理重物时更为重要。
抗振性：机械系统的抗振性也是一个关键因素。起重电机需要能够有效抵抗震动，以确保在起重过程中保持平稳运行。
承载能力：电机的设计需要能够承受工作时的负荷，尤其是起重电机在承载重物时要具有足够的能力来应对这些负荷。
耐用性和维护：机械特性还包括耐用性，即电机在长时间使用中的表现，以及维护的难易程度。高刚性电机通常耐用性更好，但也可能要求更高的维护水平。

综上所述，起重电机的机械特性需要根据具体应用需求来调整。一般来说，更高的刚性和抗振性对于精确控制和稳定性非常有利，但也要综合考虑电机的整体设计、承载能力以及维护需求。在设计或选型时，建议与专业工程师或技术人员讨论，以确定最佳方案。

》》它的负载特性曲线，表述的硬和软，没有关系？

在起重电机的负载特性曲线中，“硬”和“软”通常指的是电机在负载变化时的响应特性。这些特性对于电机的性能和应用非常重要，具体表述如下：

硬特性（刚性特性）：当负载特性曲线显示电机具有硬特性时，意味着电机在负载变化时能够保持较稳定的转速和输出特性。即使负载发生变化，电机的转速或输出扭矩的变化较小，这表明电机具有较高的刚性。这种特性适用于需要高精度控制和稳定性的应用。
软特性（柔性特性）：软特性则表示电机在负载变化时转速或输出扭矩的波动较大。负载变化会引起电机的性能显著波动，这可能会导致控制精度降低。软特性电机通常适用于负载变化较大的场景，但在高精度应用中可能不太适用。

总结来说，“硬”和“软”特性描述了电机在负载变化下的稳定性和响应特性，它们与电机的刚性和控制精度有关。因此，它们是负载特性曲线中重要的表现，直接影响到电机的实际应用效果。在选择电机时，需要根据实际需求选择适合的特性。

》》但是对于起升电机，硬一点好，还是软一点好，还是无所谓？

对于起升电机，通常来说，**硬一点（高刚性）**会更好。以下是具体原因：

稳定性：高刚性电机能够在负载变化时保持较为稳定的转速和输出特性。这有助于减少负载晃动，保证起升过程的平稳性，尤其是在精确操作或需要稳定控制时（如精细装配或重物起升时）尤为重要。
控制精度：硬一点的电机在负载变化时响应较快、变化较小，这有助于提高起升过程的控制精度，减少误差。对于需要精准位置控制的应用场景，这种特性非常关键。
减少振动：高刚性电机能有效地减少在起升过程中的振动，这可以防止负载或设备的损坏，并提高整体工作效率。
安全性：稳定性更高的电机可以减少由于负载变化带来的意外情况，从而提高操作安全性。

然而，也要注意到，高刚性电机可能需要更高的成本和维护要求。在选择时，建议根据实际应用的负载特性、控制要求以及经济预算综合考虑。如果负载变化较大或精度要求不高，软一点的电机也可以考虑。但总体来说，对于大多数起升应用，硬一点的电机通常会更符合需求。

》》硬一点也意味着更大的最大力矩：额定力矩比？

在电机特性中，硬一点的特性通常意味着电机在负载增加时，转速的降低相对较小，即电机的负载特性曲线比较陡峭。这通常与电机的最大力矩和额定力矩比有关。

最大力矩是电机能够产生的最大输出力矩，而额定力矩是电机在额定工作条件下持续输出的力矩。最大力矩与额定力矩的比值反映了电机在过载情况下的能力。

对于起重电机，硬一点的特性通常意味着：