PHM领域的两个阶段：状态监测与故障诊断

今天在整理振动分析系统的需求清单时遇到了这个问题，我的需求清单的基本结构是这样的：

昨天在知乎开始整理 PHM的相关任务联系名录：

PHM同行名录 - 知乎

它远远不全，只是就着我平时的一些书签，大致整理出了一份非常简短的名单。今后还会修补。整理需求清单时，我参考着手头的几本书：

设备健康监测与故障诊断 (豆瓣)

电机轴承应用技术（第2版） (豆瓣) 

对照着手头的项目的说明书以及代码结构进行需求梳理时，发现了一组之前没有意识到的问题。对于故障检测领域，当前，其实有至少三类到四类不同的设计目标的系统在同时运作，它们的基本目标是不同的。对于在线监测领域，从职能划分，事实上有两代系统（CMS和FDS），单独的FDS可能也有，但是大部分情形下，它会和CMS紧密集成构成FDDS）：

CMS	Condition Monitoring System,设备状态监测系统
FDS	Fault Diagnosis System 故障诊断系统
FDDS	Fault Detection and Diagnosis System 故障侦测与诊断系统

CMS状态监测系统只负责状态的识别故障报警，它并不试图去解决问题，根因分析和维护指导并不是它的业务范畴。而FDS故障诊断系统，则具备更高的科技含量。 它不仅要找到故障源，而且要从数据中推导出造成这种故障的原因——这是一种具备相当产品附加值的方向。

这个概念，同行们不见得没有从事过相关的工作，但是不见得具备这种理解。起码我没有意识到这种职能划分，也没有在产品设计时，对这两类职能做出清晰地划分。

类似这类工作的指导性的，涉及产品开发方向性的东西，其实还是要过渡到标准学习和同行工作互相评价的维度。比如：

PHM相关的一些标准中，大家比较熟悉的：
ISO 2372 、ISO 3945，明显是CMS的范畴，
但是：IAFT16949:2016，ISO 15243:2017，已经明显地触及了FDS。

PHM的教材和实施例中，事实上也对此，或自觉或不自觉地进行了拆分：

比如参考附录A《设备健康监测与故障诊断》的目录，从这个视角出发，在目录的扫描过程中，你能从中大致看到这种监测和诊断，两种职能，在不同应用场景的耦合和缠绕。它们是不同的。故障诊断会催生监测技术升级。

监测技术是基础（传感器，信号处理，特征值，特征视图属于监测技术）。诊断技术是在监测到的实时和历史数据，各种视图的基础上，结合一些物理模型所构建的公式，一种识图和推导过程。当然纯机械学习的途径也存在，但是基础，即便采用机器学习的概念，有效的卷积核前端的原始有效数据和特征值系列，始终是必须的。

附录A 周邵萍,设备健康监测与故障诊断[M],化学工业出版社,2024,目录

第1章绪论
1.1设备健康监测与故障诊断的定义1
1.2设备健康监测与故障诊断技术的主要内容2
1.2.1设备健康监测与故障诊断的技术体系2
1.2.2健康监测与故障诊断技术的分类2
1.2.3健康监测与故障诊断的实施过程4
1.2.4健康监测与故障诊断系统的组成5
1.3设备健康监测与故障诊断技术的发展与应用6
1.3.1健康监测与故障诊断的发展历史、现状6
1.3.2健康监测与故障诊断技术的应用7
第2章设备健康监测与故障诊断的理论基础
2.1故障诊断的理论基础9
2.1.1故障的定义和分类9
2.1.2故障机理10
2.1.3形成故障的外部因素12
2.1.4故障发生的规律14
2.1.5设备状态及其演变14
2.1.6故障迹象及其特征参量16
2.2信号处理和分析基础知识17
2.2.1信号的定义及分类17
2.2.2信号的幅值域描述及分析21
2.2.3信号的时域描述及分析25
2.2.4信号的频域分析28
2.2.5信号采集与处理30
第3章设备健康监测与诊断实施技术
3.1振动监测与诊断技术38
3.1.1机械振动的分类38
3.1.2振动测试传感器40
3.1.3振动监测及标准47
3.2温度监测与诊断技术47
3.2.1热电偶及热电阻接触式测温48
3.2.2红外测温技术48
3.3油污染监测与诊断技术51
3.3.1油样分析技术的基本原理51
3.3.2油样分析技术51
3.4无损检测技术55
3.4.1超声检测55
3.4.2射线检测56
3.4.3磁粉检测56
3.4.4渗透检测57
3.4.5涡流检测57
3.5综合诊断技术58
第4章典型零部件的健康监测与诊断
4.1滚动轴承的健康监测与诊断59
4.1.1滚动轴承基本结构及其分类59
4.1.2滚动轴承的主要损伤类型60
4.1.3滚动轴承的振动机理及特征61
4.1.4滚动轴承的振动监测63
4.1.5滚动轴承的其他监测与故障诊断方法64
4.1.6案例分析65
4.2齿轮箱健康监测与诊断66
4.2.1齿轮箱的分类及基本结构66
4.2.2齿轮箱中零部件常见的损伤形式66
4.2.3齿轮箱振动分析方法68
4.2.4齿轮箱典型故障振动特征70
4.2.5齿轮箱故障诊断方法74
4.2.6案例分析75
第5章旋转设备健康监测与诊断
5.1旋转设备振动监测与诊断基础79
5.1.1旋转设备振动分类79
5.1.2旋转设备振动特征参量80
5.1.3旋转设备振动监测82
5.1.4振动监测标准84
5.1.5旋转设备振动故障常用分析方法84
5.2转子动力学基础87
5.2.1转子临界转速87
5.2.2转子放大因子89
5.3转子不平衡故障机理与诊断91
5.3.1不平衡的故障机理91
5.3.2不平衡的分类91
5.3.3不平衡的故障特征及诊断92
5.3.4转子不平衡的故障原因分析及维修措施93
5.3.5转子不平衡的后果及转子平衡94
5.3.6案例分析95
5.4不对中故障机理与诊断99
5.4.1不对中的分类99
5.4.2不对中的故障机理99
5.4.3不对中的故障特征及诊断100
5.4.4转子不对中故障原因与维修措施101
5.4.5案例分析101
5.5弯曲故障机理与诊断104
5.5.1弯曲的分类104
5.5.2弯曲的故障机理104
5.5.3弯曲的故障特征及诊断104
5.5.4转子弯曲的故障原因与维修措施105
5.6偏心故障机理与诊断105
5.6.1偏心的故障机理与分类105
5.6.2偏心的故障特征105
5.6.3案例分析106
5.7松动故障的机理与诊断107
5.7.1松动故障分类108
5.7.2松动的故障机理及振动特征108
5.7.3支撑系统松动的故障原因与维修措施109
5.7.4案例分析110
5.8动静碰摩故障的机理与诊断112
5.8.1动静碰摩的振动机理112
5.8.2动静碰摩的故障特征与诊断113
5.8.3动静碰摩的故障原因与维修措施113
5.8.4案例分析113
5.9油膜轴承油膜涡动和振荡的机理与诊断115
5.9.1动压轴承工作原理116
5.9.2油膜涡动机理116
5.9.3半速涡动与油膜振荡117
5.9.4油膜涡动与油膜振荡的特征119
5.9.5油膜涡动与油膜振荡的诊断119
5.9.6油膜振荡的危害及维修措施119
5.9.7案例分析120
5.10旋转失速与喘振122
5.10.1旋转失速与喘振的机理122
5.10.2旋转失速与喘振的特征及诊断依据123
5.10.3旋转失速与喘振的危害124
5.10.4旋转失速与喘振产生的原因及维修措施124
5.10.5案例分析124
第6章在线监测与智能诊断
6.1在线监测技术127
6.1.1在线监测技术概述127
6.1.2在线监测系统的组成及功能127
6.1.3典型在线监测系统简介128
6.2专家系统及智能诊断132
6.2.1专家系统及其在故障诊断中的应用132
6.2.2设备故障的神经网络诊断技术135
6.2.3设备故障的模糊诊断技术140
6.2.4设备故障的灰色诊断技术142
6.2.5设备故障的支持向量机技术143