无限更新的树莓派机器人3

今天插上树莓派，发现他不启动了！

无奈，重装raspbien。

有时候硬件就是这么奇葩，比如昨天我的中断向量始终跳不过去，今天开机自己就跳了。我真是无可奈何啊，小板子也是有脾气的。

趁着装系统的时候，我来思考一下我的小车底盘怎么办。首先他要是个圆的，其次，他要结实一点，然后他要稍微能承重。我发现电机电池都很有分量。额。我记得早上做蒸饺的时候把锅给烧糊了，蒸饺笼屉倒是很合适。明天路过杂货店去买个笼屉好了。就是不知道器件怎么装上去，而且要做成两层的。考虑吧吸尘电机，集尘盒，电调，还有电池都放在下面，pi和传感器都做在上面。至少要把他们隔远点，在心理上屏蔽干扰。（但愿如此）。哦，对了，之前买了一个车载吸尘器，里面有个吸尘头子，可以接来放下面。

好，pi装好了。去复习一下linux命令行。

pi2不带无线wifi模块，伤心了。周末去朋友工作室瞅瞅以前用的pi3还在不在，顺便顺来一个电调，stm32或者stm8的最小系统板。如果不在，只有再买个无线网卡了。

树莓派对生成pwm波十分不友好。我这个智障小车需要至少4,5条pwm源。只有用做的最顺手的st的芯片做个驱动了。串口通信木问题。

外面下起了大雨，楼下做丧事的人群依旧热闹。去洗洗早点睡了。