STM32F407 GPIO

最新推荐文章于 2024-08-09 10:45:47 发布

爱吃洋芋丝

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/txz2629310036/article/details/140965585

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//单片机：
是典型的嵌入式微控制器，英文MCU；是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把FPU，RAM,ROM,I/O口中断系统，定时器计数器等功能集成到一块硅片上，构成的小而完善的计算机系统。

//中央处理器（FPU）（168MHz）

//随机存储器（RAM）

//只读存储器（ROM）

//定时器：
   重要 DAC：数模转换器
   //基本定时器：
       ①起到计数、延时功能；②作为DAC外部触发
   //通用定时器
       ①完美继承基本定时器的所有功能；
       ②输出比较功能：输出一段有规律的波形（PWM波）：控制LED亮度、控制电机转速、舵机转向等
       ③输入捕获功能：当检测到外界边沿变化，接收外界过来的波形：红外编码、超声波测距、获取按键时长等等
   //高级定时器：
       ①完美继承基本定时器和通用定时器的所有功能；
       ②增加了死区和刹车 --- 针对电机驱动
   //系统滴答定时器
       用来计数、延时；其实可以利用系统滴答提供时基（实时操作系统）
   //看门狗：
       检测程序是否正常运行，如程序异常则产生复位
       如果程序运行正常的话，在规定时间内进行喂狗，则单片机不会产生复位
   //RTC：
       实时时钟 --- 日历、闹钟
   //ADC：
       模数转换器

//单片机最小系统
   //电源电路：
       3.3V
   //振荡电路：
       外接晶振：   外部高速晶振： 8Mhz 12Mhz 25Mhz   外部低速晶振: 32.768Khz
       内部RC震荡电路：   单片机内部震荡源   缺点：RC震荡源偏频很大频率：40Khz左右实测：30Khz - 60Khz 看门狗（不需要那么准确）
   //复位电路：
       复位方式有：   硬件复位、软件复位、上电复位、看门狗复位

//如何获取单片机的详细信息：
   官网下载数据手册


//假如配置了开漏输出，但现在往输出数据寄存器里面写了一个1，接下来会发生什么？
   不会输出任何数据，配置为开漏输出，只能输出0（低电平），不能输出1（高电平）。
   如配置开漏输出，输出寄存器写1，则导致p-mos完全关闭，令输出功能完全关闭。
//配置输出模式之后，输入功能能不能正常工作？
   能，输入缓冲器被打开（施密特触发器开启）,输入功能正常使用
//配置输入模式之后，输出功能能不能正常工作？
   不能，输出缓冲器被关闭，输出功能关闭

//流水灯：
#include "led.h"

/*
函数功能：LED灯IO初始化G
返回值：void
形参：void
函数说明：
LED1 ---- PC4 ---- 通用推挽输出
LED2 ---- PC5 ---- 通用推挽输出
LED3 ---- PC6 ---- 通用推挽输出
LED4 ---- PC7 ---- 通用推挽输出
*/

void Led_Init(void)
{
   //打开GPIOC的时钟
   RCC->AHB1ENR |= 1 << 2;
   //配置IO模式--通用推挽输出
   GPIOC->MODER &= ~(3 << 8); //清零
   GPIOC->MODER |= 1 << 8; //PC4配置为通用输出

   GPIOC->MODER &= ~(3 << 10);//5引脚清零
   GPIOC->MODER |= 1 << 10;//PC5配置为通用型输出

   GPIOC->MODER &= ~(3 << 12);//6引脚清零
   GPIOC->MODER |= 1 << 12;//配置PC6为通用型输出

   GPIOC->MODER &= ~(3 << 14);//7引脚清零
   GPIOC->MODER |= 1 << 14;

   //配置IO输出类型--推挽
   GPIOC->OTYPER &= ~(1 << 4);//4

   GPIOC->OTYPER &= ~(1 << 5);//5

   GPIOC->OTYPER &= ~(1 << 6);//6

   GPIOC->OTYPER &= ~(1 << 7);//7

   //配置IO速度
   GPIOC->OSPEEDR |= 2 << 8;//4

   GPIOC->OSPEEDR |= 2 << 10;//5

   GPIOC->OSPEEDR |= 2 << 12;//6

   GPIOC->OSPEEDR |= 2 << 14;//7


   //配置上下拉
   GPIOC->PUPDR &= ~(3 << 8);//4

   GPIOC->PUPDR &= ~(3 << 10);//5

   GPIOA->PUPDR &= ~(3 << 12);//6

   GPIOC->PUPDR &= ~(3 << 14);//7


   //配置LED默认电平为熄灭
   GPIOC->ODR |= 1 << 4; //4

   GPIOC->ODR |= 1 << 5;//5

   GPIOC->ODR |= 1 << 6;//6

   GPIOC->ODR |= 1 << 7;//7
}

/*
函数名称：流水灯
返回值：void
形参：
u8 flag 控制流水灯方向 DOWN--0 UP--1
u16 nms 控制流水灯速度 50--1000ms
函数功能：创造流水灯，并改变方向和速度
*/

void Water_Light(u8 flag,u16 nms)
{
   static u8 cnt = 0;
   cnt++;
   delay_ms(nms);   //速度

   if(flag == DOWN)       //方向向下
   {
       switch(cnt)
       {
           case 1:LED1_ON;break;
           case 2:LED2_ON;break;
           case 3:LED3_ON;break;
           case 4:LED4_ON;break;
           case 5:LED_OFF;break;
       }
   }
   else   //方向向下
   {
       switch(cnt)
       {
           case 1:LED4_ON;break;
           case 2:LED3_ON;break;
           case 3:LED2_ON;break;
           case 4:LED1_ON;break;
           case 5:LED_OFF;break;
       }
   }

   cnt %= 5;
}

//延时：
#include "delay.h"
/*

*/
void delay_us(u32 nus)
{
   while(nus--)
   {
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
       __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

   }

}

void delay_ms(u32 nms)
{
   while(nms--)
   {
       delay_us(1000);
   }



}

//蜂鸣器：
#include "buzzer.h"

/*
返回值：void
形参：void
函数名：Buzzer_Init
函数功能：蜂鸣器管脚初始化
函数说明：
Buzzer----PE0-----通用推挽输出
*/

void Buzzer_Init(void)
{
   //打开时钟
   RCC->AHB1ENR |= 1 << 4;

   //初始化PE0
   GPIOE->MODER &= ~(3 << 0);
   GPIOE->MODER |= 1 << 0;

   GPIOE->OTYPER &= ~(1 << 0);

   GPIOE->OSPEEDR |= 2 << 0;

   GPIOE->PUPDR &= ~(3 << 0);

   //默认电平
   GPIOE->ODR &= ~(1 << 0);
}

//开机提醒
void Star_Buzzer(void)
{
   Buzzer_On;
   delay_ms(50);
   Buzzer_Off;
}

//GPIO定义：
   通用性输入输出接口；
   GPIO是单片机与外界进行信息交换的唯一窗口；
//stm32的GPIO口的数量：
   数据手册的第二大点；
//GPIO的命名方式：
   端口号 + 管脚号
//GPIO口的八大模式：
   输入：
   上拉输入数字量带有上拉功能弱上拉 IO默认电平为高电平
   下拉输入数字量带有下拉功能弱下拉 IO默认电平为低电平
   浮空输入数字量不带有上下拉功能如果没有特殊需求，IO输入一般配置为浮空
   模拟输入模拟量接收模拟量，需要借助ADC转换
   输出：
   通用推挽输出；通用开漏输出；复用推挽输出；复用开漏输出
   通用：作为普通IO口，实现普通IO输出的功能
   复用：复用输出一般与片上外设有关，如片上外设需要与外界进行信息交换，则对应IO需要配置为复用模式
   推挽：IO口既可以输出0（低电平），也可以输出1（高电平）
   开漏：IO口只能输出0（低电平），不能输出1（高电平）
//GPIO寄存器的操作方法：
   GPIO端口号->寄存器名
//GPIO相关寄存器：
   GPIO端口模式寄存器（MODER）
   GPIO端口输出类型寄存器（OTYPER）
   GPIO端口输出速度寄存器（OSPEEDR）
   GPIO端口上拉/下拉寄存器（PUPDR）
   GPIO端口输入数据寄存器（IDR）
   GPIO端口输出数据寄存器（ODR）

#define KEY1 (GPIOA->IDR & 1 << 0)
#define KEY2 (GPIOE->IDR & 1 << 2)
#define KEY3 (GPIOE->IDR & 1 << 3)
#define KEY4 (GPIOE->IDR & 1 << 4)
//按键扫描：
/*
   函数功能：扫描并返回按下的键值：
   返回值：u8
   形参：void
   函数说明：
   KEY1--------------------key1按下
   !KEY2-------------------key2按下
   !KEY3-------------------key3按下
   !KEY4-------------------key4按下
*/
u8 key_scan(void)
{
   static u8 flag = 0;

   if(KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4 && !flag) //按下按键的过程，条件符合代表键位被按下
   {
       delay_ms(50);
       flag = 1;
       if(KEY)
       {
           return 1;
       }
       else if(!KEY2)
       {
           return 2;
       }
       else if(!KEY3)
       {
           return 3;
       }
       else if(!KEY4)
       {
           return 4;
       }
   }
   else if(!KEY1 && KEY2 && KEY3 && KEY4 && flag) //松开按键的过程，符合条件代表键位松开
   {
       flag = 0;
       delay_ms(50);
   }
}