STM32F407学习笔记 EXTI外部中断

//外部中断：
//什么是EXTI：
    外部中断/事件控制器
    //中断与事件的区别：
        中断：需要用到CPU-----中断服务函数
        事件：不需要用CPU-----IO口开启定时器
    //作用：
        检测GPIO口电平变化，EXTI控制器（只有一个）可以产生中断信号给到NVIC控制器，23个中断源（16+7）    
        电平变化：低电平 -->  高电平（上升沿）  /  高电平 --> 低电平 （下降沿）
      
    //外部中断触发条件：
        检测IO口的上升沿/下降沿触发

//使用场景：
    1、检测电平变化 （中断实时性）   ----   （唤醒按键、点亮屏幕）
    2、计数边沿个数   ---   红外避障模块计数    
    3、检测设备状态（传感器）   ---     某些传感器：IRQ/DETECT
    
//EXTI接口：
    芯片内部有一个EXTI控制器（属于片上外设），EXTI控制器上面有23个外部中断线接口（16 + 7）

    16：分别对应GPIO端口管脚  （PxN）   0 - 15
    7:连接芯片内部的其他器件
    
//EXTI基本框图：

    
//exti0中断初始化：
void Exti0_Init(void)
{
    u32 pri;
    //打开时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;
    RCC->APB2ENR |= 1 << 14;
    //初始化GPIOA---配置为输入模式
    GPIOA->MODER &=~ (3 << 0);
    //配置IO口与EXTI的映射关系
    SYSCFG->EXTICR[0] &=~ (0xf << 0);
    //初始化EXTI
    EXTI->IMR |= 1 << 0;//中断使能
    EXTI->RTSR |= 1 << 0;//选择上升沿触发
    
    //配置NVIC
    pri = NVIC_EncodePriority (5,0,1);//计算编码值
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,pri);//配置优先级
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断源
}

//后面加具体的中断服务函数;