STM32F407学习笔记 通用定时器输出比较部分

//通用定时器：
//STM32F407的通用定时器有哪几个：
    TIM2---TIM5与TIM9---TIM14
    
//通用定时器的功能：
    1.继承了基本定时器的所有功能，延时、更新中断
    2.输出比较功能（常用脉冲宽度调制）：PWM方波，用于调LED亮度、控制舵机角度、控制空心杯电机转速
    3.输入捕获功能：捕获外界过来的波形（计算一段高电平/低电平时间、波形频率）
    
//与基本定时器相比较，通用定时器有两个额外的功能（输出比较与输入捕获）

//通用定时器的分布与各自的特点：
    TIM2---TIM5（常见）：
        1.通用定时器包含一个16位（TIM3、TIM4）或32位(TIM2、TIM5)递增、递减和递增/递减自动重载计数器，该计数器由16bit可编程预分频器驱动
        2.用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和PWM）
        3.16位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于1到65536之间
        4.使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路（定时器级联）
        5.多达4个独立通道
    
    TIM9和TIM12：
        1.TIM9和TIM12计数器16bit，计数方向：递增
        2.16位可编程预分频器
        3.多达2个独立通道
    
    TIM10/TIM11和TIM13/TIM14：
        1.16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）
        2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间
        3.独立通道
        
//不同：
1.TIM2和TIM5计数器为32bit，其他通用定时器计数器为16bit
2.TIM2 - TIM5计数方向：递增、递减、中心边沿对齐，其他通用定时器只支持递增计数
3.TIM2-TIM5：4个独立通道        TIM9和TIM12：2个独立通道       TIM10/TIM11和TIM13/TIM14：1个独立通道

//通用定时器框图：

//时钟源部分：
    内部时钟源：
        由时钟树与挂靠总线频率决定，与基本定时器时钟源一致
        一般情况下都用内部时钟源（比较稳定）
    外部时钟源：
        ETR：外部管脚
        TI1PF1：定时器输入通道1对应的管脚
        TI2PF2：定时器输入通道2对应的管脚
        ITRx:定时器级联
        
    若用了定时器级联建议查看中文参考手册表76.TIMx内部触发连接
    
//TIM9 / TIM12时钟源没有外部时钟模式2
//TIM10、TIM11、TIM13、TIM14时钟源只有内部时钟源可选

//框图总结：
    时钟源部分：内部时钟源、外部时钟模式1、外部时钟模式2
    //大部分情况都使用内部时钟源
    //原因：
            1.通用定时器都可以使用内部时钟源
            2.方便代码配置
    时基单元：与基本定时器基本一样
    
    
//输出比较的PWM模式介绍:
//pwm：脉冲宽度调制
//占空比 = 有效电平的时间占整个周期的比例

//改变PWM的占空比：
    通过修改通用定时器的CCR寄存器的值来达到修改占空比的目的
    
//如果CCR直接设置为1000（ARR）可以吗？
    CCR可以直接设置为1000，但是会一直输出有效电平

//定时器驱动IO输出PWM配置寄存器
    见中文参考手册的通用定时器的TIM2--TIM5部分

//代码框架：
{
    //初始化IO口
    //打开GPIOC时钟
    //配置PC6模式  ---  复用模式
    //配置IO口与片上外设关系   AFR

    //初始化TIM3
    SMCR:
    //时钟源  ---   内部时钟
    CR1:
    //计数方式
    //计数方向
            //设置TIM3时基单元
    PSC、ARR
    //配置输出比较通道1
    //CCMRx
    //CCER

    //使能定时器

}

//例程：（通过通用定时器的PWM模式改变LED灯的亮度）
/*
  函数功能：TIM3输出比较初始化
    返回值：void
    形参： u16
    函数说明：
    LED3-------PC6-------TIM3_CH1
    LED4-------PC7-------TIM3_CH2
    IO口——>定时器-->输出比较通道
*/
void TIM3_Init(void)
{
    //打开GPIOC的时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1 << 2;
    
    GPIOC->MODER &=~ (3 << 12);//模式寄存器清零
    GPIOC->MODER &=~ (3 << 14);//模式寄存器清零
    GPIOC->MODER |= 2 << 12;//PC6配置为复用模式
    GPIOC->MODER |= 2 << 14;//PC7配置为复用模式
    GPIOC->AFR[0] |= 2 << 24;//配置PC6与TIM3映射关系
    GPIOC->AFR[0] |= 2 << 28;//配置PC7与TIM3映射关系
    //TIM3初始化
    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//打开TIM3时钟
    TIM3->CR1 &=~ (3 << 5);//计数方式选择边沿对齐
    TIM3->CR1 &=~ (1 << 4);//设置为递增计数
    TIM3->SMCR &=~ (7 << 0);//选择时钟源为内部时钟
    //设置TIM3的时基单元     1000hz
    TIM3->PSC = 84 - 1;//预分频数
    TIM3->ARR = 1000 - 1;//重装载值
    TIM3->EGR |= 1 << 0;//UG位置一
    TIM3->SR &=~ (1 << 0);//清除标志位
    //TIM3通道初始化
    TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//ch1选择输出模式为PWM模式一
    TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;//ch2选择输出模式为PWM模式一
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//使能CH1   CCR寄存器影子寄存器的缓冲功能
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//使能CH2  CCR寄存器影子寄存器的缓冲功能
    TIM3->CCMR1 &=~ (3 << 0);//TIM3_CC1通道一配置为输出
    TIM3->CCMR1 &=~ (3 << 8);//TIM3_CC2通道二配置为输出
    
    TIM3->CCER &=~ (1 << 3);//手册：配置为输出，此位保持清零
    TIM3->CCER &=~ (1 << 7);//手册：配置为输出，此位保持
    TIM3->CCER |= 1 << 1;//设置有效电平为高电平
    TIM3->CCER |= 1 << 5;//2设置有效电平为高电平
    TIM3->CCER |= 1 << 0;//使能通道的输出比较功能
    TIM3->CCER |= 1 << 4;//使能通道二的输出比较功能
    
    TIM3->CCR1 = 0;//CNT始终大于CCR，输出无效电平
    TIM3->CCR2 = 0;//CNT始终大于CCR，输出无效电平
    
    //使能TIM3
    TIM3->CR1 |= 1 << 0;
}