STM32F407 UART

//串口（UART）------------------------：
//1.同步：
        步调一致，两个设备之间的通信速度相同
//2.异步：
        步调不一致，两个设备之间的通信速度不相同

//总结：
        同步通信：有时钟线连接，并且时钟线可以控制两个设备之间的速度，让速度保持一致
        异步通信：没有时钟线连接，需要用户自行规定两个设备的数据传输速度

//单工、半双工、全双工：
        单工：  一根数据线，A与B之间单向传输
        半双工：  一根数据线，A传输给B结束后，B才能给A传输
        双工：  两根数据线，A与B之间能同时相互传递数据
        //说明：一般全双工通信都会有发送端（TX/TXD）和接收端(RX/RXD)
        //会有两根数据线负责数据传输发送要比接收先
        //UART全双工
        
//串行与并行：    数字量由0/1组成，数据一般以字节为单位，1byte=8bit
        串行：  数据一个一个发送
        并行：  多车道，多个数据同时发送
        
//UART：是一种异步全双工串行通信方式
//波特率公式：
            USARTDIV = Fck / （8*(2 - OVER8)） / 波特率;
            DIV_M = （u32）USARTDIV;
            DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * (8 * (2 - over8));

//USART1的初始化方法：
            /*
            函数功能：USART1初始化
            返回值：void
            形参：u32 bps（对应的波特率）
            函数说明：
            USART1_TX   ---  PA9  --- 复用模式
            USART1_RX   ---  PA10  --- 复用模式
            低位复用寄存器：GPIOA->AFR[0]
            高位复用寄存器：GPIOA->AFR[1]
            */

            {
                float USARTDIV = 0;
                u32 DIV_M,DIV_F;
    
                //打开GPIOA的时钟、Usart1的时钟
    
                //PA9、PA10初始化
                1.清零
                2.打开配置模式为复用
    
                //配置复用关系
                根据映射分别配置USART1的TX与RX（AFR）
    
                //USART1初始化
                1.SR
                2.CR1
                3.CR2
    
                //计算波特率
                USARTDIV = 84000000.0 / （8*（2 - OVER8）） / bps;
                DIV_M = (u32)USARTDIV;//强转为整型
                DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * (8 * (2 - OVER8));//小数部分
                USART1->BRR |= DIV_M << 4 | DIV_F;//设置BRR寄存器
    
                //使能USART1
                USART1->CR1 |= 1 << 13;//使能串口1（CR1中）
            }

//发送一字节函数：
/*
    函数功能：发送一字节数据
    返回值：void
    形参：u8 data
    函数说明：
    1.等待数据可以发送
    2.发送数据
*/
void usart1_send_byte(u8 data)
{
    while(!(USART1->SR & 1 << 7));
        
    USART1->DR = data;
}

//接收一字节函数：
/*
    函数功能：接收一字节数据
    返回值：u8
    形参：void
    函数说明：
    1.等待数据可以接收
    2.接收一字节数据
*/
u8 usart1_rec_byte(void)
{
    while(!(USART1->SR & 1 << 5));
    
    return USART1->DR;
}

//发送一字符串数据：
/*
    函数功能：发送一个字符串
    返回值：void
    形参：u8 *str
    函数说明：
    通过while循环，按字节一字节一字节发送字符串，最后在末尾补'\0'
*/
void usart1_send_str(u8 *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        usart1_send_byte(*str);
        str++;     //按字节偏移
    }
    
    usart1_send_byte('\0');     //字符串末尾补零
}

//接收一个字符串数据：
/*
    函数功能：接收一个字符串
    返回值：void
    形参：u8 *str
    函数说明：
    通过为while（1）一字节一字节循环接收数据，在遇到'\r'或'\n'之前结束循环，最后在末尾补0
*/
void usart1_rec_str(u8 *str)
{
    u8 a;
    
    while(1)
    {
        *str = usart1_rec_byte()
        if(*str == '\r')
        {
            break;  
        }
        str++;
    }
    
    *str = '\0';
    a = usart1_rec_byte();     //将末尾的'\n'接收到一个字符中，不然会出错
}