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tony365
树大招风
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ROS笔记(1)
环境：ubuntu16.041. Repositories(仓库)：打开系统设置-软件更新-ubuntu软件,可以看到四种仓库：添加源：2. 安装ros-kinetic3. 参考1. Repositories(仓库)：打开系统设置-软件更新-ubuntu软件,可以看到四种仓库：main: cononical支持的免费和开源的软件（cononical是一家公司...原创 2019-08-04 00:24:18 · 165 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记（2）
环境：ubuntu16.041. ROS系统架构：2. 文件系统级：2. 计算图级：3. ROS开源社区级：添加源：4. 参考1. ROS系统架构：文件系统级：ros的文件夹结构以及所必须的文件 计算图级：进程与系统之间的通信，如处理各类进程，与多台计算机通信开源社区级：开发人员如何利用开源社区共享知识，算法和代码2. 文件系统级：wo...原创 2019-08-04 00:24:29 · 131 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记（3）计算图层级
ros笔记（2）讲了三个层级 文件层级主要说明ros系统的文件目录。 ROS开源社区级就是一些资源说明和开源工作者互相沟通。 计算图层级有许多概念，本小节主要讲解其中的概念。环境：ubuntu16.041. 启动turtle相关节点，方便下文理解各命令的含义2. 计算图：2.1 Node2.2 Master2.3 Topic2.4 Message2.5 Service...原创 2019-08-04 00:24:36 · 761 阅读 · 0 评论