YOLOv8 自动驾驶系统

以下是一个完整的 YOLOv8 自动驾驶系统 技术方案，涵盖 感知、预测、规划、控制全栈实现，并提供模块化代码和部署指南。系统设计注重实时性、多传感器融合和嵌入式部署能力。

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一、系统架构

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二、核心模块实现

1. 多模态感知（Perception）

python

# perception/multimodal_detector.py
import torch
from ultralytics import YOLO
from pointnet2 import PointNet2

class MultimodalDetector:
    def __init__(self):
        self.yolo = YOLO("yolov8n-seg.pt")  # 带分割的YOLOv8
        self.lidar_model = PointNet2().eval()
        self.calib = load_calibration()

    def run(self, img, lidar_points):