YOLOv8高精度地图与定位——多源融合定位

YOLOv8多源融合定位技术

多源融合定位概述

核心概念

多源融合定位是指综合使用多种传感器和定位技术，通过数据融合算法提高定位精度和鲁棒性的技术方案。在自动驾驶和机器人领域，这种技术能够显著提升系统的可靠性和安全性。

融合层次

• 数据级融合：直接融合原始传感器数据
• 特征级融合：融合提取的特征信息
• 决策级融合：融合各个子系统的输出结果

多源传感器架构

传感器类型及特点

python

import numpy as np
from dataclasses import dataclass
from typing import Dict, List, Optional, Tuple
from abc import ABC, abstractmethod
import time

@dataclass
class SensorData:
    """传感器数据基类"""
    timestamp: float
    data: any
    confidence: float
    sensor_type: str

@dataclass
class G