PLC与无线开关量测控终端之间Modbus通信实例

本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为S7-1200 PLC，DTD433H作为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。方案中采用无线开关量信号测控终端DTD433H与欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、测试设备与参数

1. 硬件环境搭建

主站设备：西门子S7-1200

从站设备：DTD433HC *3台

无线数据终端（主站设备）：DTD434MC*1块

2. 测试参数

通讯协议：Modbus RTU协议

主从关系：1主3从

主站通讯接口：Rs485接口

从站接口：开关量信号

二、设备组态

1. 新建工程：打开工程进行设备组态

2. 选择CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

3. 添加通讯模块：在通讯模块下选择 点到点——再选择CM1241（RS422/485）——最后选择6ES7 241-1CH32-0XB0型号

4. 查看设备组态并进行参数设置。根据需要设置参数，我们这里使用默认值

5. 在程序块下添加新块：选择DB（数据块），并自动生成背景数据

6. 添加数据组：在新建的数据块DB1里面如下图所示添加数据组

7. 主站组态：程序编程如下图所示

主站写指令，调用Modbus_master指令，如下图配置参数。

注：读取1号从站DTD433HC的开关量输入第1路

主站读指令，调用Modbus_master指令，如下图配置参数。

注：给1号从站DTD433HC下发控制输出命令

完成后，载入主站PLC就可以和从站DTD433HC进行无线Modbus通讯。

三、测试说明

S7-1200的I0.0闭合，对应433H第1路输出

S7-1200的I0.1闭合，对应433H第2路输出

S7-1200的I0.2闭合，对应433H第3路输出

S7-1200的I0.3闭合，对应433H第4路输出

433H的第1路输入，对应S7-1200的Q0.0

433H的第2路输入，对应S7-1200的Q0.1

433H的第3路输入，对应S7-1200的Q0.2

433H的第4路输入， 对应S7-1200的Q0.3