漫步最优化七——介绍

$\textbf{我的情意，言语从未表达出千万分之一；}$
$\textbf{我的思绪，夜里想来想去始终无法入睡。}$
$\textbf{慢慢累积的记忆，让我只盼能与你一生相依。}$
$\qquad\qquad\qquad\textbf{——畅宝宝的傻逼哥哥}$

非线性规划是基于许多定义、定理与原则，要想有效的使用非线性规划方法，就必须清楚的理解他们。

我们接下里会介绍梯度向量，海森矩阵与各种类型的极值(极大值与极小值)，然后是解必须满足的条件，表征极值特征的方法，接下来还会介绍凸函数与凹函数，全局收敛理论跟这些函数有关。

接下来我们会重点关注下面的非线性优化问题：

$$\begin{align*} minimize\ f=f(\textbf{x})\\ subject\ to:\quad\textbf{x}\in R \end{align*}$$

其中$f(\textbf{x})$是实值函数，$R\subset E^n$是可行域。