STM32学习笔记---TIM输入捕获

1. 输入捕获简介

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

频率 = 72M / 分频系数 / 100

占空比 = CCR / 100

2. 频率测量

TIMx_CH1~TIMx_CH4:四个端口复位引脚

异或门：当三个输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，之后输出通过数据选择器，到达输入捕获通道1，看数据选择器选择哪一个，上面的是异或值，异或门主要是为3个无刷电机使用的。

 输入滤波器：对信号进行滤波，避免一些高频的毛刺信号误触发。

边沿检测器：和外部中断哪里的一样，可以选择高电平触发，或者低电平触发。

一个引脚的输入可以同时映射到两个捕获单元，第一个捕获通道通过上升沿触发，用来捕获周期，第二个通道通过下降沿触发，用来捕获占空比。

TRC信号：也可以被选为捕获信号，为了无刷电机的驱动。

预分频器：对前面选择的信号进行分频。

3. 输入捕获通道

f DTS: 滤波器的采样时钟来源

CCMR1寄存器里的ICF位可以控制滤波器的参数

CCS1位可以对数据选择器进行选择 。

ICPS:配置这里的分频器，可以选择不分频，2分频，4分频，8分频。

CC1E：控制输出使能或失能，如果使能了输出，输入端产生指定边沿信号，经过层层电路，就可以让CNT的值转到CCR.

从模式：里面有电路，可以自动完成CNT清零。

滤波器工作原理：以采样频率对输入信号进行采样，当连续N个值都为高电平，输出才为高电平，连续N个值都是低电平，输出才为低电平，如果信号出现高频抖动，导致连续N个值不完全一样，那输出就不会变化，这样就可以达到滤波的效果。采样频率越低，采样个数N越大，滤波效果就越好。

4.主从触发模式

主模式：可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设。

从模式：接收其他外设或者自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制。

触发源选择：就是选择从模式的触发信号源，选择指定的一个信号，得到TRGI，去触发从模式。

5. 输入捕获基本结构

6. PWMI基本结构