rtos：zephyr线程操作的线程的生命周期

涉及的配置宏：

 

Main thread：

在内核的初始化时候执行，然后调用main（）函数。

Main thread 默认情况下是最高配置的可强占的优先级。如果内核没有配置为可强占的线程，main thread就会使用最低配置的cooperative thread。

执行应用的main（）函数；如果这个线程终止将引发致命的错误。

Idle thread：

当系统没有其他工作需要做时，就会执行这个idle thread。这个线程会一直执行不会中断，只要系统一直自运行。这个使线程使用的最低配置的线程优先级，当有其他线程就绪时，就会马上执行其他线程。

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线程的生命周期（线程的创建，挂起和恢复等操作）：
http://docs.zephyrproject.org/kernel/threads/lifecycle.html

 

 

1.    堆栈区
2.    线程控制块 struct  k_thread
3.    线程的入口函数
4.    调度的优先级
5.    线程的选择，在特殊环境下的特殊处理
6.    开始延迟，线程的等待时间开始后的等待时间。
7.    线程运行的模式，线程可以运行在管理员模式或者用户模式。默认情况下是管理员模式，可以访问特权CPU指令。

原文地址链接：
http://docs.zephyrproject.org/kernel/threads/lifecycle.html#thread-termination

zephyr线程操作的接口：
K_THREAD_DEFINE
线程的创建：
k_thread_create();
内核将会初始化线程控制块和堆栈的一段。
线程的终止，线程在执行时可能会因为同步等问题儿终止，终止释放申请到的内存空间，或者是互斥锁等。
线程的异常：
k_thread_abort();
如果线程触发了一个致命的错误例如操作空指针，内核会制动终止这个线程。一个线程可能通过自己或者其他线程调用k_thread_abort()而终止。
k_thread_suspend();
k_thread_resume();
线程在执行过程中可能被挂起，k_thread_suspend()会被挂起，直到调用k_thread_resume().使线程取消挂起状态。
线程属性的选择：
Thread options
可供选择的选项：K_ESSENTIAL,K_FP_REGS,K_SSE_REGS,K_USER和K_inherit_perms
K_THREAD_STACK_DEFINE
K_THREAD_STACK_ARRAY_DEFINE
K_THREAD_STACK_MEMBER
K_THREAD_STACK_SIZEOF
K_THREAD_STACK_BUFFER

在zephyr的线程创建中，有两种方法：

方法1：

#define MY_STACK_SIZE 500
#define MY_PRIORITY 5

extern void my_entry_point(void *, void *, void *);

K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE);
struct k_thread my_thread_data;

k_tid_t my_tid = k_thread_create(&my_thread_data, my_stack_area,
                                 K_THREAD_STACK_SIZEOF(my_stack_area),
                                 my_entry_point,
                                 NULL, NULL, NULL,
                                 MY_PRIORITY, 0, K_NO_WAIT);

方法2：

#define MY_STACK_SIZE 500
#define MY_PRIORITY 5

extern void my_entry_point(void *, void *, void *);

K_THREAD_DEFINE(my_tid, MY_STACK_SIZE,
                my_entry_point, NULL, NULL, NULL,
                MY_PRIORITY, 0, K_NO_WAIT);