【路径追踪】渲染方程 The Rendering Equation

Intro

我们之前提到过, 在早期的图形学中，使用经验模型如lambert漫反射模型以及phong模型等表达光照. 然而, 由于经验模型只是对物理世界的简单建模, 忽略大量的细节和原理, 所以难以得到极具真实感的渲染结果. 所以为了达到真实感渲染, 我们需要根据物理世界的真实规则来表达光照.

我们通过之前介绍的 Radiometry 已经知道了为了准确表达光照所需要的物理量, 那么接下来我们要做的就是为光线在场景中的传播建立模型.

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双向反射分布函数 BRDF

BRDF 定义为在出射方向 wr 上反射的 radiance 与通过不同立体角(入射方向) wi 入射的 Irradiance 之比.

也就是说 BRDF 表示的是从 wi 方向入射的光会有多少反射到 wr 方向. 所以 BRDF 决定了物体表面体现出的材质, 比如镜子, 金属等.

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反射方程

反射方程要解决的问题就是物体表面某处受到光照之后, 反射到 wr 方向上的能量有多少.

通过我们之前对 BRDF 的介绍可以知道: 在已知表面的 BRDF 属性和某一入射方向 wi 的时候, 我们可以得到这一簇能量反射到 wr 方向的能量是多少(相当于所有反射能量的微分).

那么很明显, 当我们固定一个目标方向 wr, 然后综合考虑所有的入射方向时, 就能得到 wr 方向上的反射能量. “综合考虑所有入射方向” 在数学上实际就是对所有方向进行积分.

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渲染方程

在已知反射方程之后, 渲染方程就非常简单了. 与反射方程相比, 渲染方程考虑了物体的自发光情况.

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总结

到这里我们可以说对光线在世界中的传播有了一个相对真实的建模. 我们已经解决了以下问题:

1. 物理正确的衡量和表达光照–Radiometry
2. 建立物理正确的模型–渲染方程

那么接下来的工作就是求解渲染方程.
观察这个方程, 求解时存在两个明显的难点:

1. 这是一个递归的过程. 一个物体反射的光可以是另一个物体的入射, 这也正是所谓的"间接光照", 是传统光栅化渲染难以实现的效果.
2. 渲染方程中的积分难以通过解析的方法求解. 我们需要使用其他数学工具来进行计算(蒙特卡罗方法 Monte Carlo)

这些问题, 会在后面介绍路径追踪的时候逐一解决.

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参考资料

• 全局光照算法技术(第2版) (Advanced Global Illumination, 2nd Edition) Philip Dutre等著, 黄刚译
• Physically Based Rendering: From Theory To Implementation
• GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 Lecture 15 Ray Tracing 3